[发明专利]激光焊接系统及其焊接方法

权利要求书

1.一种激光焊接系统，用于将焊管分别焊接于第一工件和第二工件上，所述焊管套接于第二工件上，其特征在于，所述激光焊接系统包括激光器、拨料机构、吹气保护装置和定位装置，所述激光器用于产生激光束，所述激光束用于作用于所述焊管上，使得所述第一工件和所述第二工件均焊接于所述焊管上；所述拨料机构用于拨动所述焊管以使所述焊管相对于所述第二工件滑动，使得所述焊管部分滑动至所述第一工件上；所述吹气保护装置用于将所述保护气体喷射至所述焊管上；

所述定位装置用于定位第一工件和第二工件，所述定位装置包括：

基座，所述基座包括相连接的基座主体和固定座；

滑座，所述滑座滑动连接于所述基座主体上，且所述滑座与所述固定座相对设置；

驱动机构，所述驱动机构包括力矩伺服电机，所述力矩伺服电机设于所述基座主体上，所述滑座与所述力矩伺服电机的输出端连接，所述力矩伺服电机驱动所述滑座相对于所述基座主体滑动；

运动控制器，所述运动控制器包括控制器本体和绝对值编码器，所述控制器本体与所述绝对值编码器通信连接，所述绝对值编码器设于所述力矩伺服电机上，所述绝对值编码器将所述力矩伺服电机的运动信号反馈至所述控制器本体，所述控制器本体控制所述力矩伺服电机的力矩运动方式与绝对编码值运动方式的转换；第一旋转夹紧机构，所述第一旋转夹紧机构设于所述固定座上，所述第一旋转夹紧机构用于夹紧和旋转所述第一工件；以及

第二旋转夹紧机构，所述第二旋转夹紧机构设于所述滑座上，所述第二旋转夹紧机构用于夹紧和旋转所述第二工件。

2.根据权利要求1所述的激光焊接系统，其特征在于，所述驱动机构还包括丝杆和螺母；所述基座还包括支撑座，所述力矩伺服电机和所述支撑座均设于所述基座主体上，所述丝杆连接于所述力矩伺服电机的输出端上，且所述丝杆穿设于所述支撑座并与所述支撑座转动连接；所述螺母套接于所述丝杆上并与所述滑座连接。

3.根据权利要求2所述的激光焊接系统，其特征在于，所述基座还包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨均设于所述基座主体上，所述第一导轨与所述第二导轨相互平行，所述基座主体开设有容纳槽，所述容纳槽位于所述第一导轨与所述第二导轨之间；所述支撑座位于所述容纳槽内并与所述基座主体连接；

所述滑座还包括滑座本体、第一滑块和第二滑块，所述滑座本体分别与所述第一滑块和所述第二滑块连接，所述第二旋转夹紧机构设于所述滑座本体上，所述第一滑块滑动连接于所述第一导轨上，所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨上。

4.根据权利要求1所述的激光焊接系统，其特征在于，所述第一旋转夹紧机构包括第一电机、第一转轴和第一夹紧组件，所述第一电机固定于所述固定座上，所述第一转轴穿设于所述固定座上并与所述固定座转动连接，且所述第一转轴连接于所述第一电机的输出端上，所述第一夹紧组件设于所述第一转轴上，所述第一夹紧组件用于夹紧所述第一工件。

5.根据权利要求4所述的激光焊接系统，其特征在于，所述第二旋转夹紧机构包括第二电机、第二转轴和第二夹紧组件，所述第二电机固定于所述滑座上，所述第二转轴穿设于所述滑座上并与所述滑座转动连接，且所述第二转轴连接于所述第二电机的输出端上，所述第二夹紧组件设于所述第二转轴上，所述第二夹紧组件用于夹紧所述第二工件。

6.根据权利要求5所述的激光焊接系统，其特征在于，所述第一夹紧组件包括第一膜片夹头和第一夹爪，所述第一膜片夹头固定于所述第一转轴上，所述第一夹爪设于所述第一膜片夹头上背离所述第一转轴的端面，所述第一夹爪用于夹紧所述第一工件；

所述第二夹紧组件包括第二膜片夹头和第二夹爪，所述第二膜片夹头固定于所述第二转轴上，所述第二夹爪设于所述第二膜片夹头上背离所述第二转轴的端面，所述第二夹爪用于夹紧所述第二工件。

7.根据权利要求2所述的激光焊接系统，其特征在于，所述支撑座包括第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座与所述第二支撑座并排设置于所述基座主体上；所述力矩伺服电机位于所述第一支撑座远离所述第二支撑座的一侧；所述第一支撑座和所述第二支撑座均支撑所述丝杆，且所述丝杆分别转动连接于所述第一支撑座和所述第二支撑座上。