[发明专利]一种防游车吊环防晃动装置

说明书

本发明属于石油设备领域，具体涉及一种新型防游车吊环防晃动装置，其特征是：在安装板的一侧安装有耳板，耳板通过轴销安装有平行机构，在安装板的另一侧安装有滑槽耳板，在滑槽耳板的上面通过轴销安装有平行机构，在安装板的另一侧通过轴销安装有驱动装置，该驱动装置的另一侧安装在平行机构的上面，在平行机构右端安装有滑轨安装板，在滑轨安装板的一侧安装有防晃轨道，本发明的驱动装置为液压、气动、螺杆或齿板驱动装置，本发明的平行机构，就是利用杠杆机构做成的升降机构，本发明的防晃装置为防晃导槽圆弧加装有尖角的结构形式,综上所述，本发明解决吊环在风的作用下晃动导致自动化排管装置与吊卡交接不畅问题，减少作业时间，提升交接管柱准确率。

技术领域

本实用新型属于石油设备领域，具体涉及一种防游车吊环防晃动装置，用于解决自动化修井作业提升或下放管柱时，二层台自动排管装置与吊卡交接管柱过程中，吊环晃动致使自动排管装置与吊卡交接不畅，浪费作业时间，甚至出现交接失败等问题，同样可以应用于其他适用的提升下放管柱场合。

背景技术

目前普通修井机配置自动化作业设备成为一种趋势，然而配备自动化设备后，在进行管柱排放以及下管放柱作业过程中，因吊环在高空时，在风力作用下处于自由摆动状态，致使二层台自动排管装置在跟吊卡交接管柱过程中如何保证交接快速准确完成，目前还没有效方法进行解决，经常出现交接困难、甚至交接失败的问题。

发明内容

本发明一种防游车吊环晃动装置，其特征是：在安装板的一侧安装有耳板，耳板通过轴销安装有平行机构，在安装板的另一侧安装有滑槽耳板，在滑槽耳板的上面通过轴销安装有平行机构，在安装板的另一侧通过轴销安装有驱动装置，该驱动装置的另一侧安装在平行机构的上面，在平行机构右端安装有滑轨安装板，在滑轨安装板的一侧安装有防晃轨道。

本发明的驱动装置包含电驱、丝杠、齿轮、皮带、液压、气动、螺杆或齿板等驱动装置。

本发明所述防晃轨道的圆弧加装有尖角的结构形式。

本发明的平行机构，就是利用杠杆机构或伸缩机构做成的升降机构。

本发明专利的目的是使自动化修井机在使用自动排管装置进行排放管柱、下放管柱过程中，使用本发明所设计的防晃动装置能解决因吊环晃动问题而导致的自动排管装置与吊环交接管柱交接不畅甚至失败等问题。

提升管柱时，游车大钩挂吊环，吊环挂吊卡，当将吊卡上提至二层台附近时，二层台上的自动排管装置运行至舌台前端准备抓取管柱，同时，本专利所设计的防晃动装置自井架内伸出，吊环进入防晃动装置的防晃轨道内，阻止了吊环的晃动，二层台自动排管装置顺利与吊卡交接管柱。交接完毕后防晃动装置缩回到井架内。

下放管柱时，吊卡运动至二层台附近，二层台上的自动排管装置从指梁内抓取管柱运行至舌台前端准备将管柱放入吊卡内，同时，本专利所设计的防晃动装置自井架内伸出，吊环进入防晃动装置的防晃轨道内，阻止了吊环的晃动，二层台自动排管装置顺利与吊卡交接管柱。交接完毕后防晃动装置缩回到井架内。

优点和积极效果

本发明解决吊环在风的作用下晃动导致自动化排管装置与吊卡交接不畅问题，减少作业时间，提升交接管柱准确率。

靠平行杆机构实现防晃动装置的伸出、缩回，结构简单可靠，成本较低。

靠弧形滑轨加中间挡板结构对吊环的自由运动进行限位减少吊环晃动，结构简单可靠，靠自动控制实现装置的输出、缩回，操作简单，可伸缩结构使得该装置在伸出时可扶正吊环，缩回时不占用游车大钩运动空间。

附图及说明

图1为提升、下放管柱作业过程中整体示意图；

图2为提升、下放管柱作业过程中游车、吊环防晃动装置工作(伸出时)俯视图；

图3为游车、吊环防晃动装置工作(伸出时)示意图；