[发明专利]多功能喷洒车液压马达恒转速的控制方法及多功能喷洒车

权利要求书

1.多功能喷洒车液压马达恒转速的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

向液压泵输入m个不同值的固定电流，并分别采集m个所述固定电流对应的m个液压泵排量；

对m个液压泵排量中任一个排量的液压系统分别改变发动机的实际转速，并分别采集n个发动机转速；

根据公式计算在m个不同液压泵排量和n个不同发动机转速下的液压系统效率值，并生成具有m*n个点的系统效率图，其中，η为所述液压系统效率值，N_m为所述液压马达的实际转速，Q_m为所述液压马达的排量，N_e为所述发动机的实际转速，Q_p为所述液压泵的实际排量，r为所述液压泵的转速到所述发动机的转速的升速比；

将所述系统效率图输入到前馈控制器中；

在不同液压泵排量和不同发动机转速下，查找所述系统效率图确定新的液压泵设定排量；

根据新确定的液压泵设定排量与液压泵排量修正值计算得出液压泵最终排量，并确保所述液压马达的转速恒定。

2.根据权利要求1所述的多功能喷洒车液压马达恒转速的控制方法，还包括对所述系统效率图中m*n个点中任意一点效率值的修正，其特征在于，包括以下步骤：

分别设定发动机转速和液压泵排量；

检测发动机转速与液压泵排量是否在设定范围内；

若发动机转速与液压泵排量在设定范围内，根据公式计算当前工况下的所述液压系统效率值，每个工作周期内计算一次，共计x次，取x次的平均值作为最终的效率值；

若发动机转速与液压泵排量其中之一不在所述设定范围内，则重新进行设定；

将计算后的最终的效率值保存到车辆存储器中。

3.根据权利要求1所述的多功能喷洒车液压马达恒转速的控制方法，其特征在于，通过将所述液压马达的实际转速和所述液压马达的设定转速输入到PID控制器中，确定液压泵排量修正值。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的多功能喷洒车液压马达恒转速的控制方法，其特征在于，m个所述固定电流的电流值由小到大依次增大。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的多功能喷洒车液压马达恒转速的控制方法，其特征在于，所述n个发动机转速的数值由小到大依次增大。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的多功能喷洒车液压马达恒转速的控制方法，其特征在于，通过液压马达转速传感器采集所述液压马达的实际转速。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的多功能喷洒车液压马达恒转速的控制方法，其特征在于，通过CAN总线采集所述发动机的实际转速。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的多功能喷洒车液压马达恒转速的控制方法，其特征在于，通过读取所述液压泵的电磁阀电流，并对比所述液压泵的电流-排量转换曲线采集所述液压泵的实际排量。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的多功能喷洒车液压马达恒转速的控制方法，其特征在于，通过踩踏油门踏板改变所述发动机的实际转速。

10.一种多功能喷洒车，包括控制器，其特征在于，所述控制器能够执行上述权利要求1-9中任一项所述的多功能喷洒车液压马达恒转速的控制方法。