[发明专利]一种使用方便的机械手

说明书

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种使用方便的机械手。

背景技术

随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

而目前的大多数机械手，长期使用则会容易磨损，其防滑性能也不乐观；并且目前的机械手只能在抓取东西时的灵活性较差；现如今机械手的机爪结构比较单一，对能抓取的物体局限性较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种使用方便的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种使用方便的机械手，包括平衡臂，所述平衡臂的两端分别滑动连接有第一固定头和第二固定头，所述第一固定头的底部固定连接有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂的底部设置有第一电机室，第一电机室的内部设置有第一同步电机，第一同步电机底端的转轴固定连接有第一连接块，所述第一连接块的底部设置有第一液压泵，所述第一液压泵的底部设置有液压杆，所述液压杆的底部设置有机械爪，所述机械爪上设置有防滑倒钩。

所述第二固定头的底部固定连接有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂的底部设置有第二电机室，第二电机室的内部设置有第二同步电机，第二同步电机通过转轴固定连接有第二连接块，所述第二连接块的底部设置有第二液压泵，所述第二液压泵的底部设置有带孔压力杆，所述带孔压力杆的底端螺纹连接有连接杆，连接杆的左侧设置有左机械手，左机械手的底端设置有左卡接口，连接杆的右侧设置有右机械手，右机械手的底端设置有右卡接口。

所述平衡臂的中部设置有固定块，固定块的底部设置有旋转室，所述旋转室的内部设置有异步电机，异步电机顶部转轴与固定块的底部固定连接，所述异步电机的底部固定连接有减震弹簧，所述旋转室的底部固定连接有移动箱，所述移动箱的底部设置有车轮。

优选的，所述左机械手与右机械手之间设置有复位弹簧。

优选的，所述减震弹簧的底部设置有橡胶垫。

优选的，所述左卡接口和右卡接口的卡口处均设置有防滑垫。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：该使用方便的机械手在机械臂的卡接口处设置的防滑橡胶衬垫，有效提高了机械手的防滑性能，长期使用不易磨损，并且在机械爪的上设置有防滑倒钩，有效的解决了普通机械手防滑效果不好的问题；该机械手的底部设置有移动箱增加了机械手的可移动性；该机械手设置有同步电机和异步电机，能够使机械手旋转工作对各个角度的物体都可进行抓取，工作时的灵活性大大的提高了；该机械手设置有机械爪和机械臂，可以对不同形状的物体进行抓取，对抓取的物体的适应性增强，降低了抓取物体时的局限性。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图中：1第一固定头、2第一伸缩臂、3第一同步电机、4第一电机室、5平衡臂、6旋转室、7固定块、8异步电机、9减震弹簧、10橡胶垫、11带孔压力杆、12连接杆、13右机械手、14右卡接口、15复位弹簧、16左卡接口、17左机械手、18车轮、19移动箱、20防滑倒钩、21机械爪、22液压杆、23第一液压泵、24第一连接块、25第二液压泵、26第二固定头、27第二伸缩臂、28第二同步电机、29第二电机室、30第二连接块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种使用方便的机械手，包括平衡臂5，平衡臂5的两端分别滑动连接有第一固定头1和第二固定头26，第一固定头1的底部固定连接有第一伸缩臂2，第一伸缩臂2的底部设置有第一电机室4，第一电机室4的内部设置有第一同步电机3，第一同步电机3为小型电机可以对小型机械提供充足的动力，第一同步电机3底端的转轴固定连接有第一连接块24，第一连接块24的底部设置有第一液压泵23，第一液压泵23的底部设置有液压杆22，液压杆22的底部设置有机械爪21，机械爪21上设置有防滑倒钩20。