[发明专利]出库控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种出库控制方法，其特征在于，包括：

根据待出库任务确定待出库的库存单元；

根据所述库存单元的位置确定与所述库存单元匹配的托盘；

根据所述托盘的位置及可用的运输车和工作站，确定与所述托盘匹配的工作站以及运输车，以通过匹配到的所述运输车将所述托盘运送到匹配到的所述工作站，将所述库存单元出库；

其中，根据所述库存单元的位置确定与所述库存单元匹配的托盘，包括：

根据所述库存单元的位置从处于提升机入口处、处于搬运状态及在库的托盘中，确定与所述库存单元匹配的托盘。

2.根据权利要求1所述的出库控制方法，其特征在于，根据所述库存单元的位置确定与所述库存单元匹配的托盘，包括：

根据所述库存单元在一层或多层分布区的位置确定与所述库存单元对应的各托盘的位置；

将位于所述一层或多层分布区最外侧的托盘确定为与所述库存单元匹配的托盘。

3.根据权利要求1所述的出库控制方法，其特征在于，根据所述库存单元的位置确定与所述库存单元匹配的托盘，包括：

根据所述库存单元的位置确定与所述库存单元对应的各个托盘的位置；

基于各个所述托盘的位置计算各个所述托盘的出库成本；

将出库成本最小的托盘确定为与所述库存单元匹配的托盘。

4.根据权利要求3所述的出库控制方法，其特征在于，基于各个所述托盘的位置计算各个所述托盘的出库成本，包括：

计算各个所述托盘与各个可用的运输车的第一距离以及各个所述托盘与各个可用的工作站的第二距离；

基于所述第一距离以及所述第二距离确定各个所述托盘的出库成本。

5.根据权利要求1所述的出库控制方法，其特征在于，根据待出库任务确定待出库的库存单元，包括：

基于库存单元对多个待出库任务进行提总；

根据提总的结果对所述多个待出库任务中的各个库存单元进行排序，并根据排序结果确定待出库的库存单元。

6.根据权利要求5所述的出库控制方法，其特征在于，在所述多个待出库任务的截单时间与当前时间的时间差大于预定时长时，对所述多个待出库任务进行提总。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的出库控制方法，其特征在于，根据待出库任务确定待出库的库存单元，包括：

根据时效性、紧急程度以及截单时间对待出库任务进行优先级排序；

根据所述待出库任务的优先级顺序确定待出库的库存单元。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的出库控制方法，其特征在于，根据所述托盘的位置及可用的运输车和工作站，确定与所述托盘匹配的工作站以及运输车，包括：

根据所述托盘的位置及可用的运输车和工作站，确定与所述托盘匹配的目标工作站；

根据确定的所述目标工作站，确定与所述目标工作站匹配的目标运输车。

9.一种出库控制装置，其特征在于，包括：

库存确定单元，用于根据待出库任务确定待出库的库存单元；

托盘确定单元，用于根据所述库存单元的位置确定与所述库存单元匹配的托盘；

出库单元，用于根据所述托盘的位置及可用的运输车和工作站，确定与所述托盘匹配的工作站以及运输车，以通过匹配到的运输车和工作站将所述库存单元出库。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的出库控制方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的出库控制方法。