[发明专利]一种定位小车

说明书

技术领域

本发明属于工装夹具领域，尤其涉及一种定位小车。

背景技术

汽车在生产车身的过程中会使用到各种用于搬运的小车，例如用于运送零件的小车、焊接总成的小车等，如果要满足工装运输时，小车与转台对接要保证工装拼台位置准确，切换顺畅，那么小车就要与工装拼台位置一致，同时切换时小车要保证在同一水平高度。

常用小车结构为前后左右设置导向架将零件放入，选取四个托点即可。这种方式对于无精度要求的情况可以满足使用，在实现工装切换，对接的情况下，已无法满足使用需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定位小车，旨在解决在工装运输时，小车与转台对接要保证工装拼台位置准确，切换顺畅，那么小车就要与工装拼台位置一致，同时切换时小车要保证在同一水平高度，而现有技术要实现实现工装切换，对接的情况下，无法满足上述条件的问题。

本发明是这样实现的，一种包括推手、双刹滚轮及底架，还包括传送装置及定位装置，所述传送装置设置于定位小车左右两端，所述定位装置固定于地面，所述定位小车推至所述定位装置处，通过定位销将所述定位小车锁定在所述定位装置处。

本发明的进一步技术方案是：所述定位装置包括固定板、凸形定位块及凹形定位块，两块所述固定板平行设置、其间距与所述定位小车的宽度相同，所述凹形定位块分别设置于所述两块固定板上，所述凸形定位块设置于所述定位小车的左上角与右上角，所述定位小车推至所述固定板位置时，所述凸形定位块插入至所述凹形定位块的凹槽中。

本发明的进一步技术方案是：所述定位装置还包括导轨滑轮及导向导轨，所述导向导轨设置于所述两块固定板的中点处，所述导轨滑轮设置于所述定位小车前端的中点处，所述导向导轨的凹槽宽度略大于所述导轨滑轮的直径，所述定位小车推至所述定位装置处，所述导轨滑轮进入所述导向导轨中。

本发明的进一步技术方案是：所述传送装置包括底座、Y轴滑轮及X轴滑轮，所述Y轴滑轮沿中心轴线水平设置于所述底座上，所述X轴滑轮沿中心轴线垂直设置于所述底座上，所述Y轴滑轮的中心轴线与所述X轴滑轮的中心轴线相交呈“L”形。

本发明的进一步技术方案是：所述定位小车前端设有锁紧扣。

本发明的进一步技术方案是：所述推手低端设有限位块。

本发明的进一步技术方案是：所述定位小车的左右两端边缘分别设有导向柱。

本发明的有益效果是：本发明应用在汽车生产的柔性侧围等系类项目中，结构设计简单，通过定位块与导向导轨可实现双重定位功能，重复定位可靠，操作简单，对接顺畅。

附图说明

图1是本发明实施例提供的定位小车三维图；

图2是本发明实施例提供的定位装置细节图；

图3是本发明实施例提供的定位小车主视图；

图4是本发明实施例提供的定位小车左视图；

图5是本发明实施例提供的定位小车俯视图；

图6是本发明实施例提供的定位小车工装状态图。

附图标记：1-推手2-限位块3-双刹滚轮4-底架5- Y轴滑轮6-导向柱7-X轴滑轮8-定位装置9-导轨滑轮10-导向导轨11-定位销12-凸形定位块13-凹形定位块14-固定板。

具体实施方式

如图1所示的定位小车，包括推手1、双刹滚轮3及底架4，还包括传送装置及定位装置8，所述传送装置设置于定位小车左右两端，所述定位装置8固定于装卸工件的操作位的地面上，在进行工件运输时，所述定位小车推至所述定位装置8处，所述定位装置8包括固定板14、凸形定位块12及凹形定位块13，两块所述固定板14平行设置、其间距与所述定位小车的底架4宽度相同，所述凹形定位块13分别设置于所述两块固定板14上，所述凸形定位块12设置于所述定位小车的左上角与右上角，所述定位小车推至所述固定板14位置时，所述凸形定位块12插入至所述凹形定位块13的凹槽中，进行第一次定位，定位完成后，插入定位销11，通过定位销11将所述定位小车锁定在所述定位装置8处。

本发明优选的，如图2所示的定位装置细节图，可知所述定位装置8还包括导轨滑轮9及导向导轨10，所述导向导轨10设置于所述两块固定板14的中点处，所述导轨滑轮9设置于所述定位小车前端的中点处，所述导向导轨10的凹槽宽度略大于所述导轨滑轮9的直径，所述定位小车推至所述定位装置8处，所述导轨滑轮9进入所述导向导轨10中，完成第二次定位，通过定位块与导向导轨可实现双重定位功能，重复定位可靠，操作简单，对接顺畅。