[发明专利]倒立摆车

权利要求书

1.一种倒立摆车，该倒立摆车包括：

车身框架；

组合多个从动辊的主轮，这些从动辊沿着一圆布置，使得这些从动辊的旋转中心线均沿着所述圆的切线指向；

一对驱动圆盘，所述一对驱动圆盘由所述车身框架以能围绕横向延伸的旋转中心线旋转的方式支撑；

多个驱动辊，这些驱动辊能旋转地沿着圆周方向布置在每个驱动圆盘上并且被构造成接合所述主轮的所述从动辊；

用于单独地驱动所述驱动圆盘的驱动单元；

在倒立摆控制下控制所述驱动单元的控制单元；

尾轮臂，该尾轮臂的基端围绕横向延伸的枢转中心线枢转地附装至所述车身框架的一部分；

由所述尾轮臂的自由端以能旋转的方式支撑的尾轮；以及

附装至所述尾轮臂的所述自由端的滑轨构件，所述滑轨构件包括朝向该滑轨构件的上边缘向外倾斜的一对侧壁。

2.根据权利要求1所述的倒立摆车，其中，所述尾轮经由托架由所述尾轮臂的所述自由端以能旋转的方式支撑，并且所述滑轨构件经由所述托架附装至所述尾轮臂的所述自由端。

3.根据权利要求1所述的倒立摆车，其中，每个侧壁均包括位于所述尾轮的旋转中心线前方的部分。

4.根据权利要求1所述的倒立摆车，其中，所述滑轨构件进一步包括朝向该滑轨构件的上边缘向外倾斜的前壁。

5.根据权利要求4所述的倒立摆车，其中，所述前壁设置有凸出的弧形外表面。

6.根据权利要求1所述的倒立摆车，其中，所述滑轨构件由从四侧包围所述尾轮的框架构件构成。

7.根据权利要求6所述的倒立摆车，其中，每个侧壁均包括位于所述尾轮的旋转中心线前方的部分和位于所述尾轮的所述旋转中心线后方的部分。

8.根据权利要求7所述的倒立摆车，其中，所述滑轨构件进一步包括基本水平地延伸的底壁。

9.根据权利要求8所述的倒立摆车，其中，所述底壁形成有开口，所述尾轮的下部穿过该开口。

10.根据权利要求8所述的倒立摆车，其中，所述滑轨构件进一步包括朝向该滑轨构件的上边缘向外倾斜的后壁。

11.根据权利要求1所述的倒立摆车，其中，所述滑轨构件由电绝缘材料制成。