[发明专利]一种针对宽带雷达的SSTMV最小方差波束形成方法在审
申请号: | 201710978702.0 | 申请日: | 2017-10-19 |
公开(公告)号: | CN107783081A | 公开(公告)日: | 2018-03-09 |
发明(设计)人: | 董晋;丁永超;姚衡;程豪 | 申请(专利权)人: | 杭州睿达汽车科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/28 | 分类号: | G01S7/28 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 311121 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 针对 宽带 雷达 sstmv 最小 方差 波束 形成 方法 | ||
1.一种针对宽带雷达的SSTMV最小方差波束形成方法,其特征在于包括以下步骤过程:
1)由宽带雷达的天线获取得到基阵数据,对基阵数据进行叠代分段后再进行FFT变换获得基阵频域数据,利用常规波束形成的加权向量对基阵频域数据进行常规波束形成处理;
2)将常规波束形成处理后的基阵频域数据进行子阵划分和合并,获得子阵数据;
3)对子阵数据进行STCM驾驶协方差矩阵的计算与累积,利用得到的STCM矩阵进行最小方差宽带测向算法的波束形成,获得最小方差波束。
2.根据权利要求1所述的一种针对宽带雷达的SSTMV最小方差波束形成方法,其特征在于:所述步骤1)具体包括:对基阵数据进行叠代分段,对每段数据进行FFT变换计算,在频域内形成波束,并使得形成的波束乘以常规波束形成的加权向量。
3.根据权利要求1所述的一种针对宽带雷达的SSTMV最小方差波束形成方法,其特征在于:所述步骤1)中,对基阵数据进行叠代分段,具体为:
从基阵数据中,依次连续截取长度为Nfft的各段数据进行后续FFT变换处理,每次叠代中变化更新的长度为Nfft/2,得到分段后的频域数据表示为:
X(k)=FFT([xsp-1(n),xsp(n)])
n=1,2,3....Nfft/2
其中,sp代表数据处理的叠代周期数,k表示频点,X(k)表示当前频点k下的基阵频域数据,n表示时间采样点,xsp(n)表示第sp个叠代周期的基阵数据。
4.根据权利要求1所述的一种针对宽带雷达的SSTMV最小方差波束形成方法,其特征在于:所述步骤1)种利用常规波束形成的加权向量对基阵频域数据进行常规波束形成处理具体公式为:
其中,k代表频点,m代表参与波束形成的阵元号,m=1,2,3K M,M代表阵元数,X(m,k)为m号阵元的基阵数据x(n)进行FFT变换处理后获得的基阵频域数据,表示常规波束形成的加权向量,τm代表m号阵元参与波束形成的时延,j表示虚数单位,fk表示频点k对应的频率。
5.根据权利要求1所述的一种针对宽带雷达的SSTMV最小方差波束形成方法,其特征在于:所述基阵数据采用复解调方法进行获取,复调解方法采用以下表达式为:
式中,y(n)表示复解调后的基阵数据,n代表时间采样点,x(n)为基阵数据,为卷积符号,f0表示中心频率,fs为基阵数据的采样率,h(n)为低通滤波器。
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