[发明专利]高周波热压自动上下料设备

权利要求书

1.一种高周波热压自动上下料设备，其特征在于，包括：

工作台；

备料机构，所述备料机构设置于所述工作台上，用以装载多片层叠的待加工片材，并将所述待加工片材推送至预定高度位置；

收料机构，所述收料机构设置于所述工作台上，用以收容多片已加工完成的成型片材；

抓取机构，所述抓取机构设置于所述工作台上，并位于所述备料机构和收料机构之间，用以将所述备料机构中的待加工片材抓取后转移至高周波热压设备中，以及将所述高周波热压设备加工完成的成型片材抓取后转移至所述收料机构中。

2.根据权利要求1所述的高周波热压自动上下料设备，其特征在于，所述备料机构包括：

上料载架，所述上料载架包括第一承载板、两个第一物料架及两个第一托板，所述第一承载板位于所述工作台的上方，两个所述第一物料架均适于装载多个层叠的待加工片材，两个所述第一物料架并排设置于所述第一承载板上，两个所述第一托板分别设置于两个所述第一物料架内，以承托所述第一物料架中多个所述待加工片材；

第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述第一承载板相连，用以驱动所述第一承载板相对于所述工作台旋转，以使两个所述第一物料架在第一位置和第二位置之间轮换；

升降机构，所述升降机构位于所述第一位置的下方，用以推动所述第一位置上的所述第一物料架中的所述第一托板上下滑动。

3.根据权利要求2所述的高周波热压自动上下料设备，其特征在于，所述收料机构包括：

下料载架，所述下料载架包括第二承载板、两个第二物料架及两个第二托板，所述第二承载板位于所述工作台的上方，两个所述第二物料架均适于装载多个层叠的成型片材，两个所述第二物料架并排设置于所述第二承载板上，两个所述第二托板分别设置于两个所述第二物料架内，以承托所述第二物料架中多个所述成型片材；

第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述第二承载板相连，用以驱动所述第二承载板相对于所述工作台旋转，以使两个所述第二物料架在第三位置和第四位置之间轮换。

4.根据权利要求2所述的高周波热压自动上下料设备，其特征在于，所述升降机构包括：

直线模组，所述直线模组固定安装于所述工作台上；

升降组件，所述升降组件包括固定座、连杆及推板，所述固定座安装于所述直线模组上并通过所述直线模组驱动而上下运动，所述连杆的下端与所述固定座相连并可随所述固定座运动；

所述第一承载板上设置有两个第一镂空口，两个所述第一镂空口分别与两个所述第一物料架中的所述第一托板相对，所述推板位于所述第一位置的下方并与所述连杆的下端连接，以通过所述连杆驱动而穿过所述第一镂空口后推动所述第一托板上下运动。

5.根据权利要求4所述的高周波热压自动上下料设备，其特征在于，所述升降机构还包括：

导向组件，所述导向组件包括扶板及导向杆，所述扶板固定设置于所述工作台上，且所述扶板上设有导向孔，所述导向孔内套设有导向轴承；

所述导向杆可滑动穿套于所述导向轴承中，且所述导向杆的下端与所述固定座相连，所述导向杆的上端与所述推板相连。

6.根据权利要求4所述的高周波热压自动上下料设备，其特征在于，所述推板上设有向上凸出的定位销，所述第一托板上设有与所述定位销配合的定位孔。

7.根据权利要求3所述的高周波热压自动上下料设备，其特征在于，所述上料载架还包括第一磁吸支架及设置于所述第一磁吸支架上的两个第一吸头，所述第一磁吸支架设置于所述第一承载板上，且位于两个所述第一物料架之间，两个所述第一吸头中的一个与两个所述第一物料架中的一个吸附，两个所述第一吸头中的另一个与两个所述第一物料架中的另一个吸附；

所述下料载架还包括第二磁吸支架及设置于所述第二磁吸支架上的两个第二吸头，所述第二磁吸支架设置于所述第二承载板上，且位于两个所述第二物料架之间，两个所述第二吸头中的一个与两个所述第二物料架中的一个吸附，两个所述第二吸头中的另一个与两个所述第二物料架中的另一个吸附。

8.根据权利要求1所述的高周波热压自动上下料设备，其特征在于，所述抓取机构，包括：

多轴运动机器人，所述多轴运动机器人安装于所述工作台上；

承载架，所述承载架与所述多轴运动机器人连接；

至少两个吸附组件，至少两个所述吸附组件安装于所述承载上。