[发明专利]一种高抗干扰的磁滞制动驱动器

权利要求书

1.一种高抗干扰的磁滞制动驱动器，其特征在于，包括电源整机供给、F/V转换、PWM斩波驱动指示、设备自检电路信号输出、过流保护电路，

所述电源整机供给是为整机供电提供+15V和-12v电源，其中-12V是由+15V经过由NE555、L1、C4、VD1、VD2构成的负压发生器提供经C1、C2滤波后产生；

所述F/V转换将1K～3K方波信号转换成-10V～+10V电压，是将控制频率信号转变成电压信号实现工业现场抗干扰的手段，同时所述F/V转换进行模块状态自检有Device Ok信号输出，可以感知目前设备状态；

所述PWM斩波驱动指示来动态控制磁滞制动器的驱动电流；

所述设备自检电路信号输出部分是在设备完好运行后经过一段时间的延时，去检测各部分的反馈情况后，处理输出Device Ok信号；

所述过流保护电路部分是H桥驱动电路过流保护的电路。

2.如权利要求1所述的高抗干扰的磁滞制动驱动器，其特征在于，所述PWM斩波驱动指示部分包括：

1).4K基波振荡产生电路，作用是产生一个占空比为50％的4Khz的方波载波信号，具体是由D2和外围的器件(R5、R7、R8、R9、C8、C12、C10、VD3)构成；

2.)PWN斩波调制驱动，作用是完成驱动器电流斩波限流自控环路，其具体构成是：上电时先用4Khz的方波载波信号驱动H桥集成电路，然后检测其下端的电流取样电阻上的负载驱动电流电压信号送到D9B放大，放大后和经F/V变换后调节注入比例的电压信号在D5B上进行比较，其比较结果是决定输出负载电流的斩波设定值。大于设定值输出高电平，小于设定值输出低电平，且由此高低电平信号去调制4Khz的方波载波信号，产生驱动H桥的占空比跟随输出电流大小的斩波驱动信号；

3).PWM信号的指示电路，其具体是由构成当驱动器驱动负载制动器时PWM脉冲经；由C14耦合至D3的2脚，DV4将大于+15V和小于0.6V的脉冲的泄放防止毁坏D3，D3和外围的元件(R11、R10、C11、C9)构成单稳态触发器R11是单稳态的上拉偏置，这样触发被PWM脉冲触发的单稳态推动一个LED灯指示PWM的状态。

3.如权利要求1所述的高抗干扰的磁滞制动驱动器，其特征在于，所述PWM斩波驱动指示具体是先用4Khz的方波载波信号驱动H桥驱动的电流在取样电阻R24上产生的电压，经D9B放大和负载设定电压在D5B上比较后，经D7D整形反相和4K振荡为基波共同调制为PWM波，输入至D6的输入端形成PWM斩波闭环控制，达到磁滞制动器和驱动电机构成的恒张力控制的。

4.如权利要求3所述的高抗干扰的磁滞制动驱动器，其特征在于，所述4K振荡产生部分是由D2和外围的器件(R5、R7、R8、R9、C8、C12、C10、VD3)构成，所述H桥驱动部分是由D6集成H桥驱动电路L6203和外围(C20、C21、C25、C38)构成。