[发明专利]一种用于电池管理系统中的电池剩余容量估算方法

权利要求书

1.一种用于电池管理系统中的电池剩余容量估算方法，其特征在于：该SOC估算方法具有以下步骤：

步骤1：系统上电后，在电池开始工作前，将扩展卡尔曼滤波算法估算得到的SOC值S₁作为最终估算值S与安时积分法的初始值；

步骤2：设定四个依次降低的SOC参考值：S_ref1、S_ref2、S_ref3与S_ref4，以安时积分法的结果S₂作为判断依据，判断出电池SOC具体所处的阶段；并且在电量为S_ref2时，利用S₁的值对S₂进行更新；

步骤3：在系统上电后，系统处于长时间小电流运行时以及电池处于不同的SOC阶段的情况下，分别制定最终估算值S的不同取值方法；

表1 最终估算值S的取值方法

序号	判定条件	S取值
1	系统上电	1]]>
2	2＞Sref1]]>	1S1+(1-k1)S2]]>
3	ref1＞S2＞Sref3]]>	1]]>
4	ref3＞S2＞Sref4]]>	2S1+(1-k2)S2]]>
5	ref4＞S2＞0]]>	2]]>
6	ref]]>	1]]>

同时在满足相应判定条件时利用扩展卡尔曼滤波算法结果多次对安时积分法结果进行修正；

表2 安时积分法结果S₂修正取值

序号	判定条件	2修正取值]]>
1	系统上电	2＝S1]]>
2	2＝Sref2]]>	2＝S1]]>
3	ref]]>	2＝S1]]>

设定电池充放电的小电流参考值I_ref与系统处于小电流工作状态的时间参考值t_ref，当采样到的电流I满足I_ref≥I≥-I_ref时，记录系统处于该状态的时间t，当t≥t_ref时，当电池处于小电流状态的时间超过时间参考值t_ref即t≥t_ref时，计算结果以EKF结果S₁为准，将S₁的值赋给S₂与S，此项说明对应表1中序号6与表2中序号3的选项。