[发明专利]一种工件输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，特别是一种工件输送装置。

背景技术

在目前的加工制造中，工件在加工后需要进行批量收集，工业制造上存在对工件进行自动化收集的需求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种能对工件进行自动化收集的工件输送装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种工件输送装置，包括机台、设置在机台前端的滑道、及设置在机台上部用于抓取工件的抓取机构，所述滑道包括固定滑道及可在所述固定滑道内滑动的内滑道，所述内滑道的底部连接有用于驱动所述内滑道的第一气缸，所述抓取机构设置在所述内滑道顶端的上方。

作为上述技术方案的改进，所述抓取机构包括固定在机台两侧的导杆、与所述导杆滑动连接的滑动板及设置在所述滑动板上方、固定在所述导杆顶端的固定板，所述滑动板连接有第二气缸，所述滑动板下方固定安装有吸盘。

进一步，所述滑动板与固定板之间连接有电缆保护链。

进一步，所述滑动板通过轴套与所述导杆滑动连接。

进一步，所述机台还包括用于输送工件的传送机构，所述传送机构包括固定在机台上的固定座及与所述固定座滑动连接的传送台。

本发明的有益效果是：通过抓取机构对工件进行抓取，实用内滑道对滑道进行延长，实现对工件的自动化运输收集。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明安装结构示意图。

具体实施方式

参照图1，本发明的一种工件输送装置，包括机台1、设置在机台1前端的滑道、及设置在机台1上部用于抓取工件的抓取机构，所述滑道包括固定滑道2及可在所述固定滑道2内滑动的内滑道3，所述内滑道3的底部连接有用于驱动所述内滑道3的第一气缸，所述抓取机构设置在所述内滑道3顶端的上方。

使用时，抓取机构先抓取工件，内滑道3在第一气缸的带动下延伸至抓取机构的下部，抓取机构释放工件，工件在重力作用下沿滑道移动，使用后内滑道3在第一气缸的作用下收回至初始位置，避免下一个工件运输至抓取机构下部时发生干涉。

通过抓取机构对工件进行抓取，实用内滑道3对滑道进行延长，实现对工件的自动化运输收集。

作为上述技术方案的改进，所述抓取机构包括固定在机台1两侧的导杆、与所述导杆滑动连接的滑动板5及设置在所述滑动板5上方、固定在所述导杆顶端的固定板4，所述滑动板5连接有第二气缸，所述滑动板5下方固定安装有吸盘。

通过吸盘对工件进行抓取，利用第二气缸带动工件放置在滑道上进行收集。

优选地，所述滑动板5与固定板4之间连接有电缆保护链6。把电缆藏匿在电缆保护链6当中，保护整个设备的电缆，防止电缆破损危害安全，也使设备更加美观。

优选地，所述滑动板5通过轴套与所述导杆滑动连接。有效防止在滑动板5上下移动的时候发生偏移。

优选地，所述机台1还包括用于输送工件的传送机构，所述传送机构包括固定在机台1上的固定座7及与所述固定座7滑动连接的传送台8。通过传送台8把工件运输至所述吸盘的下部，然后经第二气缸带动把工件提起，传送台8离开所述吸盘的下部，防止与延伸至吸盘下部的内滑道3发生干涉。

以上具体结构和尺寸数据是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。