[发明专利]一种导向向量修正空时自适应检测方法

权利要求书

1.一种导向向量修正空时自适应检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过声纳的阵列接收水下回波信号，所述回波信号由空域导向向量、时域导向向量和修正项表征；根据所述空域导向向量、所述时域导向向量和所述修正项计算获得修正的空时导向向量；

恒虚警检测器根据所述回波信号、噪声混响协方差矩阵和所述修正的信号空时导向向量计算得到检测统计量；

将所述检测统计量与预设的门限值进行比较，若所述检测统计量大于门限值，则有目标；反之，则无目标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过声纳的阵列接收水下回波信号步骤，具体包括：

阵列接收信号由所述空域导向向量为a(vs)、所述时域导向向量为s(vd)和所述修正项为c(vsd)表征，得到修正的空时导向向量v。

v = ( a ( v s ) . * c ( v s d ) ) ⊗ s ( v d ) ]]>

其中.*表示矩阵对应元素相乘。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算得到检测统计量步骤，具体包括：

根据阵列接收的回波信号r、噪声混响协方差矩阵S和所述修正的空时导向向量v，计算得到所述检测统计量tRAO；

将所述tRAO与门限值进行比较，若所述tRAO大于门限值，则有目标；反之，则无目标。