[发明专利]一种密封圈整形和检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及密封圈装配技术领域，尤其涉及一种密封圈整形和检测装置。

背景技术

气动精密缸筒的活塞在装配时，需要将Y形密封圈装配到活塞的内筒中，这一过程是通过气爪夹持Y形密封圈，将其装入到活塞内壁来完成的。然而，该装配过程存在以下缺陷：

1)由于气爪的爪数量一般为两个，而且Y形密封圈具有弹性，所以气爪夹持Y形密封圈后会对其两侧施加作用力，将密封圈压扁成椭圆形，这样装配到活塞上的密封圈会发生形变，影响了活塞的质量；

2)虽然气爪受液压控制，但仍会存在气爪运动不精确的问题，导致活塞内筒中的密封圈漏装，一旦漏装，活塞的密封性就无法满足要求，出现次品，而现有的活塞密封圈装配机构上并没有密封圈检测机构，需要工人手动确认，若活塞的内径较小，则无法手动确认。

所以，需要一种密封圈整形和检测装置，来解决上述缺陷，以降低产品的不合格率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种密封圈整形和检测装置，能够解决现有密封圈装配时被压成椭圆形以及漏装的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种密封圈整形和检测装置，包括机架；驱动装置，其固定于所述机架上；支撑板，其在所述驱动装置驱动下沿所述机架垂直滑动；整形板，其通过第一连接杆与所述支撑板相连，所述整形板能够在所述支撑板的带动下向待检工件的方向移动，用于将密封圈整形成预设形状；检测机构，其用于确定所述密封圈是否处于预设位置；以及控制单元，所述检测机构和所述驱动装置均电连接于所述控制单元。

优选地，所述支撑板上设置有第一安装孔，所述第一连接杆的下端与所述整形板固定连接，所述第一连接杆的上端穿过所述第一安装孔延伸至所述支撑板远离所述整形板的一侧，所述第一连接杆的直径不大于所述第一安装孔的直径；所述第一连接杆的上端设置有第一凸缘，所述第一凸缘的直径大于所述第一安装孔的直径；所述第一连接杆上套设有第一弹性件，所述第一弹性件位于所述支撑板和所述整形板之间。

第一凸缘设置在第一连接杆的上端，起到了限位的作用，即保证第一连接杆与第一安装孔处于间隙配合状态时，第一连接杆不会由于自身重力的作用而从第一安装孔中滑落。这样，第一安装孔在下移时，第一连接杆可以跟随第一安装孔下移，在无其他外力作用时，第一凸缘的下表面始终与支撑板的上表面接触。第一弹性件能够给整形板施加压力，即当整形板接触到密封圈后，第一弹性件处于压缩状态，向整形板施加向下的压力使之可以与密封圈紧密接触，达到整形的作用。

优选地，所述检测机构包括检测支架和传感器，所述检测支架固定于所述第一凸缘上，所述支撑板上设置有支撑架，所述传感器固定于所述支撑架；当所述整形板接触到所述密封圈时，所述传感器在所述支撑板的带动下下移，与所述检测支架产生相对位移，所述传感器检测到其自身与所述检测支架之间的相对位移信号并将所述相对位移信号传递给所述控制单元。

将检测支架和传感器分别设置在第一凸缘和支撑板上，也就是说，检测支架会随着整形板的位移而移动，传感器会随着支撑板的位移而移动。那么，当整形板接触到待检工件内部的密封圈后，整形板不再向下运动，而此时支撑板仍然在驱动装置的带动下下移。故整形板和支撑板之间产生了相对位移，这一相对位移也就是检测支架和传感器之间的相对位移，该相对位移信号能够被传感器检测从而控制驱动装置的启停。如果密封圈漏装，那么整形板会始终跟随第一连接杆在支撑板的带动下下移，因此检测支架和传感器之间不会产生相对位移，下移到一定距离后，驱动装置自行停止，即说明此待检工件内没有安装密封圈。

优选地，所述传感器包括光束发射端和接收端，所述检测支架的检测端位于所述发射端和所述接收端连线的中轴线上；当所述整形板接触到所述密封圈时，所述检测端位于所述连线的上方，当所述传感器在所述支撑板的带动下下移到位后，所述检测端位于所述发射端和所述接收端正中间；或者

当所述整形板接触到所述密封圈时，所述检测端位于所述发射端和所述接收端正中间，当所述传感器在所述支撑板的带动下下移到位后，所述检测端位于所述连线的上方。

检测支架和传感器的位置设置有两种，这两种方式都能够保证传感器灵敏地探测到检测支架和传感器之间的相对运动。

优选地，所述整形板远离所述密封圈的一侧还固定连接有限位板，所述限位板的直径大于所述密封圈的内径，且小于所述密封圈的外径。

限位板的作用是，防止整形板直接自上至下穿过密封圈后，不能返回到初始位置。限位板的直径大于密封圈的内径，那么限位板不会穿过密封圈，所以整形板也不会完全穿过密封圈。