[发明专利]一种绿色环保型用于造纸碎浆机的投料装置

说明书

技术领域

本发明涉及投料装置技术领域，具体为一种绿色环保型用于造纸碎浆机的投料装置。

背景技术

现有技术中：授权公布号为CN206345652U的专利公开了一种绿色环保型用于造纸碎浆机的投料装置，包括靠近碎浆机设置的下料台，下料台上设有活动板，该活动板靠近碎浆机的一端活动连接在下料台上，远离碎浆机的一端底部设有升降机构，其投料角度不易过大，容易导致料箱内料体投放不完全，从而导致原料浪费。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种绿色环保型用于造纸碎浆机的投料装置，自动化水平高，对料体投放彻底，节约了原料，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种绿色环保型用于造纸碎浆机的投料装置，包括碎浆机，所述碎浆机的侧面安装有输送装置，碎浆机对应输送装置的位置安装有传感装置，所述输送装置的侧面固定有放置架，放置架上固定有料桶，所述碎浆机的顶部焊接有支撑架，支撑架的端部连接有顶板，且顶板的顶部安装有开源单片机，所述顶板的底部分别安装有定位装置和高度调节装置，高度调节装置的侧面安装有长度调节机构，所述长度调节机构的端部安装有投料机构，投料机构通过卡接机构与料桶卡接，所述开源单片机的输入端与外接电源的输出端连接，开源单片机的输出端与碎浆机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述输送装置包括环形导轨，环形导轨通过第一连接杆与碎浆机连接，所述环形导轨上活动连接有直线电机，放置架固定在直线电机的侧面，所述开源单片机的输出端与直线电机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述直线电机有两组，两组直线电机左右对称设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述放置架包括托板，托板固定在直线电机的侧面，所述托板的顶部通过固定卡扣与料桶卡接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述传感装置包括光电传感器，光电传感器通过第二连接杆与碎浆机连接，所述光电传感器的输出端与开源单片机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位装置包括激光扫描仪和激光测量仪，激光扫描仪和激光测量仪均安装在顶板的底部，所述激光扫描仪和激光测量仪的输出端均与开源单片机的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述高度调节装置包括电动升降杆，电动升降杆安装在顶板的底部，所述电动升降杆的伸缩端固定有安装座，长度调节机构安装在安装座的侧面，所述开源单片机的输出端与电动升降杆的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述长度调节机构包括第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆安装在安装座的侧面，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定有连接座，投料机构安装在连接座上，所述开源单片机的输出端与第一电动伸缩杆的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述投料机构包括伺服电机，伺服电机安装在连接座的端部，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的伸缩端通过卡接机构与料桶卡接，所述开源单片机的输出端与第二电动伸缩杆的输入端连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述卡接机构包括卡槽和卡扣，卡扣固定在第二电动伸缩杆的伸缩端，所述卡槽开设在料桶上，卡扣与卡槽卡接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本绿色环保型用于造纸碎浆机的投料装置，通过输送装置对料体进行输送，保证投料作业和上料作业能够同时进行，大大提高了该投料装置的工作效率，通过定位装置对投料作业进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了该投料装置的作业精度，通过高度调节装置、长度调节机构和投料机构进行投料工作，其自动化水平高，对料体投放彻底，大大提高了生产的效率，且节约了原料。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明投料机构放大图；

图3为本发明底部结构示意图。

图中：1碎浆机、2环形导轨、3第一连接杆、4直线电机、5支撑架、6开源单片机、7顶板、8第一电动伸缩杆、9连接座、10料桶、11固定卡扣、12托板、13输送装置、14长度调节机构、15放置架、16光电传感器、17第二连接杆、18传感装置、19卡槽、20卡扣、21第二电动伸缩杆、22联轴器、23伺服电机、24卡接机构、25投料机构、26安装座、27电动升降杆、28激光扫描仪、29激光测量仪、30高度调节装置、31定位装置。

具体实施方式