[发明专利]一种直线式电动作动器

说明书

本发明属于作动器设计技术，涉及一种适用于有限空间的直线式电动作动器。它包括前端盖(1)、外壳体(2)、密封圈(2a)、轴承组件(5)、减速器(6)、终点开关组件(9)、后端盖(14)、电动机组件(17)、驱动轴(19)和前端盖螺钉(22)；其特征在于：还包括连接键(3)、垫圈(4)、限位组件(7)、防转环(10)、防转环螺钉(15)、电机固定螺钉(16)、螺杆套(18)、滚轮组件(20)、锁紧螺钉(21)和内壳体(24)。本发明提出了一种适用于有限空间的直线式电动作动器，大大缩小了体积和重量，增大了输出大行程和作用力，满足了新型飞机部件的驱动要求。

技术领域

本发明属于作动器设计技术，涉及一种适用于有限空间的直线式电动作动器。

背景技术

传统的直线式电动作动器普遍应用梯形丝杆结构，实现作动器输出轴的轴向运动，这种直线式电动作动器的体积和重量大。当电动作动器的安装空间受限时，传统的直线式电动作动器的外形尺寸就很难满足工程需要。并且，某些新型飞机部件的驱动要求直线式电动作动器既要外形尺寸小、又要输出大行程和大作用力，传统的直线式电动作动器不能满足上述要求。

发明内容

本发明的目的是：提出一种适用于有限空间的直线式电动作动器，以便缩小体积和重量，增大输出大行程和作用力，满足新型飞机部件的驱动要求。

本发明的技术方案是：一种直线式电动作动器，包括前端盖1、外壳体2、密封圈2a、轴承组件5、减速器6、终点开关组件9、后端盖14、电动机组件17、驱动轴19和前端盖螺钉22；外壳体2的后端与后端盖14连接为整体，在后端盖14的后端面中心有后端盖接头12，在外壳体2的前端口内有环形密封槽，密封圈2a位于上述环形密封槽内；其特征在于：还包括连接键3、垫圈4、限位组件7、防转环10、防转环螺钉15、电机固定螺钉16、螺杆套18、滚轮组件20、锁紧螺钉21和内壳体24；

内壳体24是一个圆筒，内壳体24位于外壳体2内并与外壳体2保持同轴，内壳体24的后端与后端盖14连接为整体，在内壳体24和外壳体2之间形成一个环形空腔，在内壳体24的后部有沿圆周均布的3个至8个减重孔13，在内壳体24的外圆柱面上有一条与内壳体轴线平行的、贯通两端的防转槽8，防转槽8沿一个减重孔13的直径方向穿过，在防转槽8内固定着一个限位组件7，限位组件7位于内壳体24的中部；在内壳体24的内圆柱面上有一个截面为矩形的环形凸台24a，在内壳体24的内腔中、环形凸台24a的后方依次安装着电动机组件17和终点开关组件9，终点开关组件9固定在电动机组件17的后端面上，通过电机固定螺钉16将电动机组件17与内壳体24连接为整体；电动机组件17的输出轴与内壳体24的轴线同轴，终点开关组件9的终点开关触头11伸进防转槽8穿过的那个减重孔13内，终点开关触头11的位置与防转槽8的方向对应；在内壳体24的内腔中、环形凸台24a的前方依次安装着减速器6和轴承组件5，电动机组件17的输出轴与减速器6的输入轴连接，减速器6的输出轴与驱动轴19的后端连接，驱动轴19通过轴承组件5支撑在内壳体24的前部，驱动轴19的前端伸出轴承组件5的前端面；在驱动轴19的前端面上有中心螺纹孔，在驱动轴19的外圆柱面上有沿轴向伸展的半圆形的驱动轴键槽，半圆形的连接键3的部分圆弧边位于上述驱动轴键槽内；

所述的螺杆套18是一个带有螺旋槽式内滚道的圆筒，内滚道的旋转方向为右旋或者左旋，内滚道的截面形状为半椭圆形，在螺杆套18的前端口处有一个前内止口，前端盖1的外止口插入上述前内止口中，通过前端盖螺钉22将前端盖1与螺杆套18的前端口连接为整体，在前端盖1的前端面中心有螺纹盲孔23；螺杆套18位于内壳体24和外壳体2之间的环形空腔内，螺杆套18的外径和外壳体2的内径间隙配合，螺杆套18内滚道的最小内径大于内壳体24的外径，在螺杆套18的后端口处有一个后内止口，横截面为矩形的防转环10位于上述后内止口中，通过防转环螺钉15将防转环10固定在后内止口中，在防转环10的内圆柱面上有一个防转凸台，该防转凸台插入防转槽8中并保持滑动间隙；