[发明专利]一种AGV货架回收控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种AGV货架回收控制方法，其特征在于：应用于服装制造执行系统、服装仓储控制系统以及AGV货架回收控制系统，所述服装制造执行系统包括服装仓储控制系统以及AGV货架回收控制系统，所述AGV货架回收控制系统包括AGV控制中心、货架回收区以及RFID检测设备，所述控制方法包括如下步骤：

所述服装制造执行系统向所述AGV控制中心下发货架回收指令；

所述AGV控制中心控制AGV运输车运载空货架返回至所述货架回收区；

所述服装仓储控制系统预先将所述AGV运输车货架空篮出库状态信息发送给所述RFID检测设备；

所述AGV控制中心控制AGV运输车经过所述RFID检测设备时，所述RFID检测设备扫描检测AGV运输车上货架编码及每个空物料篮的编码信息，并反馈给所述服装仓储控制系统；

所述服装仓储控制系统控制所述AGV运输车前往空闲货架回收区；

所述AGV控制中心控制AGV运输车卸载空货架；

所述服装仓储控制系统获取所述AGV运输车的当前状态，并将卸载的货架编码、空物料篮编码及其在货架上的位置号码信息反馈给服装制造执行系统；

所述服装制造执行系统将收到的所述货架编码、物料篮编码对应的容器状态设置为已回收，并对回收点进行编号，完成空货架回收。

2.根据权利要求1所述的AGV货架回收控制方法，其特征在于：所述方法还包括：

检测货架回收区是否有空闲的回收点；

若是，则继续判断所述空闲的回收点是否有对应不同的关联工位；

若没有关联工位，则获取所述空闲回收点与目标AGV运输车的距离信息；

所述AGV控制中心控制AGV运输车前往货架回收区中最近的空闲回收点，将货架运往辅料仓进行辅料分拣。

3.根据权利要求2所述的AGV货架回收控制方法，其特征在于：所述步骤“判断所述空闲的回收点是否有对应不同的关联工位”还包括：

判断所述关联工位对应的空闲停靠点的数量是否大于/等于第一阈值；

若是，则获取所述空闲停靠点与目标AGV运输车的距离信息；

所述AGV控制中心控制AGV运输车前往货架回收区中最近的空闲停靠点。

4.根据权利要求2所述的AGV货架回收控制方法，其特征在于：所述步骤“检测货架回收区是否有空闲的回收点”还包括：

若检测到货架回收区没有空闲的回收点，且等待时间超过第二阈值时，发出异常报警。

5.根据权利要求1所述的AGV货架回收控制方法，其特征在于：所述步骤“所述服装制造执行系统将收到的所述货架编码、物料篮编码对应的容器状态设置为已回收，并对回收点进行编号，完成空货架回收”还包括：

将所述服装制造执行系统收到的所述物料篮编码与预先设置的需要回收的物料篮编码进行比较；

若所述服装制造执行系统收到的所述物料篮编码与预先设置的需要回收的物料篮编码不匹配，则发出异常报警。

6.根据权利要求1所述的AGV货架回收控制方法，其特征在于：所述方法还包括：

所述RFID检测设备扫描检测AGV运输车上每个空物料篮信息，判断所述空物料篮重叠的个数，若大于3个，则发出异常报警或提示手动回收。