[发明专利]一种柔性支撑单元

说明书

本发明涉及一种柔性支撑单元，包括固定支座、气缸、底座、第一石墨衬套、转动连杆、支撑支座、偏心轴、滚动轴承及第二石墨衬套，底座设在固定支座上方，支撑支座设在底座上方，气缸固定在固定支座上，气缸伸出活塞杆，且活塞杆通过转轴及设在转轴上的第一石墨衬套与转动连杆的一端连接，转动连杆另一端与设在支撑支座上的偏心轴及设在偏心轴上的第二石墨衬套相连，滚动轴承连接在偏心轴上；气缸上活塞杆的直线往复运动带动转动连杆转动，转动连杆带动偏心轴相对于轴心来回转动，与偏心轴连接的滚动轴承最为支撑接触件在运动过程实现与平板的接触或离开，实现柔性支撑功能。本发明结构简单，具有气缸行程过载保护功能及自润滑功能。

技术领域

本发明涉及一种支撑结构，尤其是涉及一种柔性支撑单元。

背景技术

在夹具设计中，支撑机构的运用非常广泛，平面转台的支撑，夹具工作位置支撑等等。现基本采用一种固定的平面与圆弧面相互接触的支撑形式，接触块均采用42CrMo4材料，表面硬化HRC 58+4mm的材料，支撑面5～10mm垫片调节形式。

不足的是，在采用多个不同位置的支撑机构接触同一块平板时，实际操作调整垫片使支撑面能达到同一平面的理想状态十分困难，久而久之平板的支撑受力不均匀，加速设备的维修和老化。

中国专利CN102049644B公布了一种柔性支撑单元，其特征是设置：一固定支架，一旋转机构，一旋转本体和一旋转驱动机构。其以气缸为动力，拉动旋转本体在一定范围内往复旋转，获得两个不同的支撑位。上述结构简单，仅满足两个不同支撑位，不具有传感功能，同时没有气缸行程过载保护结构。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、具有气缸行程过载保护功能、具有自润滑功能的柔性支撑单元。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种柔性支撑单元，包括固定支座、气缸、底座、第一石墨衬套、转动连杆、支撑支座、偏心轴、滚动轴承及第二石墨衬套，所述底座设在固定支座上方，所述支撑支座设在底座上方，所述气缸固定在固定支座上，所述气缸伸出活塞杆，且活塞杆通过转轴及设在转轴上的第一石墨衬套与转动连杆的一端连接，所述转动连杆另一端与设在支撑支座上的偏心轴及设在偏心轴上的第二石墨衬套相连，所述滚动轴承连接在偏心轴上；

气缸上活塞杆的直线往复运动带动转动连杆转动，转动连杆带动偏心轴相对于轴心来回转动，与偏心轴连接的滚动轴承最为支撑接触件在运动过程实现与平板的接触或离开，实现柔性支撑功能。

所述活塞杆螺纹连接活塞杆耳环，所述活塞杆耳环通过转轴及设在转轴上的第一石墨衬套与转动连杆的一端连接。

所述支撑支座上设有对气缸的行程起到限位的作用，并保证气缸行程不过载的限位机构。

所述限位机构包括相邻设置的第一止推块、第二止推块及止推块调节垫片。

所述支撑支座与底座之间通过第一键槽固定连接。

所述偏心轴通过第二键槽与转动连杆相连。

所述气缸通过气缸支架固定在固定支座上。

所述偏心轴的两端设有端板。

所述支撑支座上设有用于检测滚动轴承所处位置的传感器。

本发明中，所述偏心轴的工作位置和初始位置存在3mm的垂直高度差。

本发明中，支撑接触件为滚动轴承，具有较好的承载力，初始状态不接触平板，不进行支撑，工作状态与平板接触支撑。

本发明中，第一石墨衬套与第二石墨衬套在工作过程中产生热量，所以原来吸进去的油，受热之后就释放油，然后达到自润滑的目的。