[发明专利]一种电池助力自行车

权利要求书

1.一种电池助力自行车，包括微控制器单元、车灯单元、传感器单元、助力电机装置、供电模块和码表，车灯单元包括转向灯和后灯，其特征在于，

所述传感器单元为霍尔效应传感器，位于车把和刹车把手连接处，并且与微控制器单元电连接，其中，霍尔效应传感器的永磁铁固定在刹车把手上并随着刹车把手转动，霍尔效应传感器的偏置电流的方向为固定的，在刹车把手为静置的状态时，偏置电流方向与永磁铁磁场强度方向平行，此时霍尔电压为零，当刹车把手转动时，偏置电流方向与永磁铁磁场强度方向之间的角度增大，此时霍尔电压的强度与该角度大小呈正相关；

所述微控制器单元用于检测霍尔电压信号，并通过霍尔电压信号控制转向灯和后灯。

2.根据权利要求1所述的一种电池助力自行车，其特征在于，所述微控制器单元为控制转向灯和后灯执行如下方法的微控制器单元：

使用者至少两次连续按动单侧刹车把手时，霍尔效应传感器将产生的至少两个波峰的脉冲信号传送至微控制器单元进行处理，当脉冲的平均周期小于等于0.5s，并且当每个脉冲的峰值小于额定值时，微控制器单元控制相应车把顶端位置的转向灯开启；

当微控制器单元检测的霍尔电压信号超过额定值时，微控制器单元控制后灯开启；

当使用者同时按动两侧刹车把手时，微控制器单元控制后灯开启。

3.根据权利要求1所述的一种电池助力自行车，其特征在于，所述车灯单元还包括前灯和示廓灯，

所述前灯包括远灯、近灯和闪烁灯，位于车首竖杆，用于照明自行车前方，受微控制单元控制；

所述示廓灯包括四个红色LED灯，分别位于两个车把顶端、车座杆和车尾，受微控制单元控制，用于向路人提醒自行车所在的位置。

4.根据权利要求1所述的一种电池助力自行车，其特征在于，所述码表用于通过微控制单元控制前灯、示廓灯和助力电机装置，包括电池电量指示区、助力模式控制按键区和灯光控制按键区，

所述电池电量指示区包括一个红色LED指示灯和四个绿色LED指示灯，当供电模块电量低于25%时红色LED指示灯亮起，当供电模块电量在25%~50%时，红色LED指示灯熄灭并且第一个绿色LED指示灯亮起；当供电模块电量在50%~75%时，红色LED指示灯熄灭并且第一第二绿色LED指示灯亮起；当供电模块电量在75%~95%时，红色LED指示灯熄灭并且第一第二第三绿色LED指示灯亮起；当供电模块电量在95%~100%时，红色LED指示灯熄灭并且四个绿色LED指示灯全部亮起。

5.根据权利要求4所述的一种电池助力自行车，其特征在于，所述的助力电机装置为多级助力电机，其助力模式受码表的助力模式控制按键区控制，所述助力模式分为四个模式，四个模式分别以电机功率最大功率的25%、50%、75%和100%来运行，模式一适用于平坦的水平路面，模式二适用于凹凸不平的水平路面，模式三适用于倾斜度小于等于25°的斜坡，模式四适用于倾斜度大于25°的斜坡。

6.根据权利要求1所述的一种电池助力自行车，其特征在于，还包括振动器单元，位于车把内部，并与微控制器单元电连接，用于助力电机装置改变模式后向用户反馈助力模式改变成功。

7.根据权利要求6所述的一种电池助力自行车，其特征在于，所述振动器单元为偏心轮微电机。

8.根据权利要求1所述的一种电池助力自行车，其特征在于，还包括铃声模块，与微控制器单元电连接，所述铃声模块包括偏心轮转子和金属盖，所述偏心轮转子受微控制器单元控制，并且其偏心轮与金属盖配合。

9.根据权利要求1所述的一种电池助力自行车，其特征在于，还包括定位模块和蓝牙模块，均与微控制器单元电连接，所述定位模块用于获取自行车的地理位置，所述蓝牙模块与用户智能手机通信连接，用于接收用户智能手机上的车灯单元的开关命令以及助力电机装置的模式命令。