[发明专利]大型椭球面端面铣削和搅拌摩擦焊接一体化的伺服工装

权利要求书

1.一种大型椭球面端面铣削和搅拌摩擦焊接一体化的伺服工装，其特征在于，包括中心轴(4)、顶盖模胎机构(5)、圆环模胎机构(6)、伸缩垫板(7)、底座模胎(8)、第一直线导轨(10)、中心座(11)、第二直线导轨(12)、手动压紧机构(14)、水平调整机构(15)、圆螺母(16)、内拉杆(17)、压紧固定架(18)、圆环气缸固定架(19)、第三直线导轨(21)、外拉杆组件(25)以及顶盖压紧架(27)；其中：

中心座(11)固定于底座模胎(8)的中心位置；

中心轴(4)固定于中心座(11)的上端中心位置；

顶盖模胎机构(5)通过第一直线导轨(10)与中心座(11)滑动连接；

圆环模胎机构(6)通过第二直线导轨(12)与中心座(11)滑动连接；

伸缩垫板(7)通过第三直线导轨(21)与底座模胎(8)滑动连接；

叉形环(3)与底座模胎(8)贴合，通过水平调整机构(15)调整叉形环水平位置，通过手动压紧机构(14)将叉形环固定在底座模胎(8)上；

压紧固定架(18)与圆环气缸固定架(19)通过螺栓连接，内拉杆(17)与圆环模胎机构(6)螺纹连接，内拉杆(17)穿过压紧固定架(18)的通孔，通过标准螺母压紧，圆环气缸固定架(19)内表面与瓜瓣圆环(2)外表面贴合；

压紧固定架(18)中心孔穿过中心轴(4)，通过圆螺母(16)压紧，辅助压紧圆环气缸固定架(19)；

外拉杆组件(25)通过螺栓与底座模胎(8)连接，外拉杆组件(25)穿过圆环气缸固定架(19)U形孔，通过标准螺母压紧，圆环气缸固定架(19)与圆环模胎机构(6)贴合；

顶盖压紧架(27)中心孔穿过中心轴(4)，通过圆螺母(16)压紧，将顶盖压紧架(27)固定在中心轴(4)的轴肩上。

2.根据权利要求1所述的大型椭球面端面铣削和搅拌摩擦焊接一体化的伺服工装，其特征在于，大型椭球面由顶盖(1)、瓜瓣圆环(2)以及叉形环(3)叠加而成，叉形环(3)固定在所述底座模胎(8)上。

3.根据权利要求2所述的大型椭球面端面铣削和搅拌摩擦焊接一体化的伺服工装，其特征在于，所述中心轴(4)通过螺栓与中心座(11)固定，中心轴(4)上端设有外螺纹，中心座(11)通过螺栓与底座模胎(8)固定。

4.根据权利要求3所述的大型椭球面端面铣削和搅拌摩擦焊接一体化的伺服工装，其特征在于，还包括第一伺服传动机构(9)，顶盖模胎机构(5)沿中心座(11)的上移滑动通过第一伺服传动机构(9)实现，顶盖模胎机构(5)沿中心座(11)的下移滑动通过第一伺服传动机构(9)实现。

5.根据权利要求4所述的大型椭球面端面铣削和搅拌摩擦焊接一体化的伺服工装，其特征在于，还包括第二伺 服传动机构(13)，圆环模胎机构(6)沿中心座(11)的上移滑动通过第二伺服传动机构(13)实现，顶盖模胎机构(5)沿中心座(11)的下移滑动通过第二伺服传动机构(13)实现。

6.根据权利要求5所述的大型椭球面端面铣削和搅拌摩擦焊接一体化的伺服工装，其特征在于，还包括锥环(22)，伸缩垫板(7)的径向移动由锥环(22)实现。