[发明专利]称重灌装装置和控制方法

权利要求书

1.一种称重灌装装置，其特征在于，包括：

称重灌装控制器、容器、灌装阀、气缸、电磁阀和脉冲驱动模块；

所述脉冲驱动模块内置于所述称重灌装控制器内，所述电磁阀内置于所述气缸内或外置于所述气缸并与所述气缸连接，所述称重灌装控制器的输入端与所述容器的一端连接，所述脉冲驱动模块与所述电磁阀连接，所述灌装阀的一端与所述气缸连接，所述灌装阀的另一端与所述容器的另一端上下相对设置；所述称重灌装控制器获取所述容器的重量，根据重量、重量变化量和预设参数判断是否需要输出脉冲信号，若是则计算所述脉冲驱动模块需要输出的脉冲信号并控制所述脉冲驱动模块输出脉冲信号，所述电磁阀根据接收到的脉冲信号开启和关闭，所述电磁阀的开启和关闭控制所述气缸执行伸缩动作，所述伸缩动作控制所述灌装阀的开度；

其中，若所述容器的重量小于第一预设阈值，且多次连续获取的重量变化量保持不变，保持灌装阀开度，若所述容器的重量大于所述第一预设阈值，则判断需要输出脉冲信号，使所述灌装阀减小开度直至获取的重量变化量与预设变化量的比值为预设比值时为止；

当容器的重量大于第一预设阈值，计算和输出需要输出的脉冲信号包括：计算重量变化量与所述预设变化量之间的差值，若差值大于第一预设差值，则控制所述脉冲驱动模块进入全开控制模式，若差值小于或等于第一预设差值且大于第二预设差值，则控制所述脉冲驱动模块进入脉宽调制模式，若差值小于或等于第二预设差值，则控制所述脉冲驱动模块进入脉冲调制模式，其中第一预设差值大于第二预设差值。

2.根据权利要求1所述的称重灌装装置，其特征在于，

所述称重灌装控制器包括依次电连接的称重传感器、信号处理器和主处理器；

所述称重灌装控制器获取所述容器的重量，根据重量、重量变化量和\或预设参数判断是否需要输出脉冲信号包括：

所述称重传感器获取所述容器的重量并将重量转换为重量电信号，所述信号处理器将重量电信号放大并传送给所述主处理器，所述主处理器根据转换后的重量电信号计算重量变化量电信号，并根据重量电信号、重量变化量电信号和\或所述预设参数判断是否需要输出脉冲信号。

3.根据权利要求2所述的称重灌装装置，其特征在于，

所述主处理器的一端与所述信号处理器电连接，所述主处理器的另一端与所述脉冲驱动模块电连接；

所述计算所述脉冲驱动模块需要输出的脉冲信号包括：所述主处理器计算需要的脉冲信号并控制所述脉冲驱动模块输出脉冲信号。

4.根据权利要求1至3任一项所述的称重灌装装置，其特征在于，

所述预设参数至少包括第一预设阈值、第二预设阈值、最大重量变化量、预设变化量、预设比值和/或预设开度，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值。

5.根据权利要求4所述的称重灌装装置，其特征在于，

所述称重灌装控制器获取所述容器的重量，根据重量、重量变化量和\或预设参数判断是否需要输出脉冲信号包括：

若所述容器的重量大于所述第一预设阈值，则判断需要输出脉冲信号使所述灌装阀减小开度，由粗灌模式进入精灌模式；

若所述容器的重量大于或等于所述第二预设阈值，则判断需要输出脉冲信号使所述灌装阀关闭，停止灌装。

6.根据权利要求5所述的称重灌装装置，其特征在于，

所述称重灌装控制器获取所述容器的重量，根据重量、重量变化量和\或预设参数判断是否需要输出脉冲信号还包括：

在进入所述精灌模式之前，若多次连续获取的重量变化量保持不变，则判断所述灌装阀的开度为最大值，并将此时的重量变化量记录为最大重量变化量，将最大重量变化量赋值给所述预设变化量；

若重量变化量与所述预设变化量的比值为所述预设比值时，则判断需要输出脉冲信号使所述灌装阀的开度为所述预设开度，进入精灌模式；

若所述容器的重量大于或等于所述第二预设阈值，则判断输出脉冲信号使所述灌装阀关闭，停止灌装。