[发明专利]一种油电混合动力的垂直起降固定翼长航时无人机

权利要求书

1.一种油电混合动力的垂直起降固定翼长航时无人机，其特征在于:包括第一翼尖小翼、主机翼、第一机身、第一燃油动力倾转变距系统、主机身、空速管、第二燃油动力倾转变距系统、第二机身、第二翼尖小翼、第二升力电动机、平尾、第一升力电动机、第二垂尾、第一垂尾，所述主机身与第一机身、第二机身为一体结构，第一机身与第二机身分别位于主机身的两侧并通过中间翼连接，在横向为对称平行布局，三机身拥有更多的载荷空间，空速管固定在主机身的前端部；所述主机翼的后缘安装有副翼，第一翼尖小翼、第二翼尖小翼对称安装在主机翼两侧端翼梢部位；

所述第一垂尾设置在第一机身后端部，所述第二垂尾设置在第二机身后端部，两垂尾上有方向舵用来产生无人机偏航力矩；第一垂尾和第二垂尾之间安装有平尾，平尾上有升降舵用来产生无人机俯仰力矩；

所述第一燃油动力倾转变距系统与所述第二燃油动力倾转变距系统分别位于第一机身前端和第二机身前端，第一升力电动机、第二升力电动机设置在第一机身后部和第二机身后部；第一燃油动力倾转变距系统与第二燃油动力倾转变距系统提供主垂直升力，第一升力电动机与第二升力电动机提供辅助垂直升力，实现无人机垂直短距起降运动，燃油动力倾转变距系统与升力电机系统组合,用来提供俯仰和横滚所需姿态调节力矩。

2.根据权利要求1所述的油电混合动力的垂直起降固定翼长航时无人机，其特征在于:在滑跑起飞时，倾转变距系统倾转90度，第一燃油动力倾转变距系统、第二燃油动力倾转变距系统提供水平推力。