[发明专利]智能洗肺机

权利要求书

1.智能洗肺机，由计算机控制系统和实物操作装置组成；计算机控制系统由压力控制系统、流量控制系统、温度控制系统、治疗控制系统、运动控制系统组成；实物操作装置由肺灌洗回抽装置、多腔支气管、电控手术床组成；

肺灌洗回抽装置由蠕动泵、连接导管、三通阀、四通阀、第一压力传感器、温度传感器和电压热膜组成，肺灌洗回抽装置中的第一压力传感器位于计算机控制系统中的控制主板上，通过管路连接至四通转接件上，肺灌洗回抽装置中蠕动泵为2个，一个用于注入，一个用于抽出；

多腔支气管由多通道管路、微量泵及第二压力传感器组成；

电控手术床由电机、机头、力臂、床面组成；

压力控制系统包含两部分：

一是气囊压力控制，控制主板依据采集到的第二压力传感器数据，控制微量泵注入或抽出气体，最终实现气囊压力的精确控制；

二是注液抽液压力控制，控制主板依据采集到的第一压力传感器数据，控制蠕动泵的转速及起停，最终实现注液抽液压力的精确控制；

治疗控制系统：治疗控制系统通过执行预设的治疗方案，在适当的时间将治疗命令通过通讯网络发送至各系统组件，由各系统协同完成治疗过程；

温度控制系统：控制主板依据采集到的温度传感器的温度数据，控制电压热膜，最终实现洗肺液温度的精确控制，同时将温度信息广播至通讯网络；

运动控制系统包括机头的控制和力臂与床面的控制两个部分，控制主板通过通讯网络的命令来控制机头的伸出和收回、力臂的升降、床面的升降和倾角的增减来实现机床位置的调整；

压力控制系统、温度控制系统、流量控制系统、治疗控制系统、运动控制系统通过CAN网络将采集到的第一压力传感器的数据、第二压力传感器的数据、温度传感器的数据、蠕动泵转速的数据、预设的治疗方案传送至治疗主机，再通过控制主板来实现压力、温度、流量的精确控制以实现洗肺机的智能化；

所述计算机控制系统中压力控制系统、流量控制系统、温度控制系统、治疗控制系统、运动控制系统的硬件电路板独立控制，彼此之间通过CAN通讯网络实现快速的无损仲裁传输。

2.如权利要求1所述的智能洗肺机，其特征在于：肺灌洗回抽装置中的温度传感器位于恒温盒内部。

3.如权利要求2所述的智能洗肺机，其特征在于：所述恒温盒采用40℃的常开式温度开关作为温度保险。

4.如权利要求1所述的智能洗肺机，其特征在于：肺灌洗回抽装置中的导管外径为8mm至14mm，内径为5mm至12mm。

5.如权利要求1-4任一所述的智能洗肺机，其特征在于：包括手动控制系统，可半自动的完成治疗或进行紧急情况的处理。