[发明专利]多段式渐变软硬弯曲管、应用该弯曲管的内窥镜用插入管和内窥镜

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种多段式渐变软硬弯曲管、应用该弯曲管的内窥镜用插入管和内窥镜。

背景技术

随着科学技术的发展，内窥镜已经被广泛应用于医疗领域，它是用于检查人体内部器官的重要工具之一。从1806年发现至今，内窥镜的发展经历了以下四个阶段：硬管式窥镜、半可屈式内窥镜、纤维内窥镜、超声与电子内窥镜等阶段。现今，内窥镜的种类主要分为硬管式内窥镜和软管式内窥镜。硬管式内窥镜强度高，插入性好，但是容易刺伤内壁，并且由于镜头无法转动，因而只能做一些病灶位置相对明确的手术。对于一些病灶位置不明确的手术，需要不断调整方向观察，因此，需要采用软质的内窥镜。然而，这种软质内窥镜由于材质较软，难以为内窥镜的插入部提供足够的插入性和径向扩张性。为了综合两者的优点，目前出现了多种改进后的内窥镜。

例如申请号为CN201510770248.0的中国专利文件提供了一种结构简单、加工方便、构件安装便捷的内窥镜弯曲管。该发明所采用的技术方案是：包括两个呈半圆管状且可弯曲的组成部，两个所述组成部对接后构成具有内部管腔的管体，在所述组成部的轴线方向上均设置有若干径向分布的提供所述管体弯曲空间的压缩槽，若干所述压缩槽的弧度小于所述组成部的弧度；该发明所述的内窥镜弯曲管利用双组成部连接构成弯曲管管体的形式，在进行加工时，可快速地在每一组成部上开设压缩槽，同时可先在组成部内设置供弯曲导向线通过的导向孔并在导向孔内放置弯曲导向线，并将内窥镜的构件设置在相应的组成部上，最后将两部分组成部连接，完成连接的两个组成部共同构成内窥镜弯曲管，通过弯曲导向线的控制，可使得该内窥镜弯曲管向设置有压缩槽的两个方向弯曲，以完成内窥镜弯曲管的功能，从而快速地实现内窥镜弯曲管部分的加工和安装，能极大地提高生产效率，降低工作人员的安装劳动强度；同时该结构简单，加工极其方便，制作成本低，同时也能更好地控制加工精度，提高产品的质量。

申请号为CN201510946003.9的中国专利文件提供的内窥镜采用一种新型的弯曲管，该弯曲管包括管体和导线体，该管体和导线体由树脂材料一体成型，其具有若干缺口，该缺口将管体分割成若干单元节和连接于相邻单元节之间的连接部。该导线体固定在管体的内壁上且形成线形传动件穿过的通道，导线体至少分为一组，每个导线体组包括若干个导线体。本弯曲管结构简单，弯曲管的弯曲主要是在线形传动件的拉动下，通过树脂材料本身特性配合管体上的缺口实现。管体和导线体由树脂材料一体成型，弯曲管的单元节靠自身的连接部连接，无复杂的连接结构，成本大大降低。同时，也能满足要求低成本的一次性内窥镜。

上述现有技术的内窥镜弯曲管的非插入端和插入端的旋转同轴性相差很大，有时会高达30度，弯曲管两端的旋转同轴误差很大，这样会导致激光光纤发生较大的自体扭转，降低了器械使用寿命，并且增大了内窥镜体与输尿管鞘的摩擦系数，使得使用内窥镜进入人体腔道操作的难度很大，降低了手术效率。

发明内容

本发明公开了一种多段式渐变软硬弯曲管，应用于内窥镜的插入部，其特征在于，多段式渐变软硬弯曲管自非插入端到插入端由内径相等的径直导管部、过渡导管部和蛇骨导管部依次相接而成，径直导管部为具有全封闭式导管壁的圆筒状导管，过渡导管部的导管壁上设有提供管体弯曲空间的狭缝，蛇骨导管部包括多个相互串联的管节，各个管节之间通过卡合或铰接的方式相互连接，所述过渡导管部的弯曲度大于所述径直导管部的弯曲度且小于所述蛇骨导管部的弯曲度。

进一步地，过渡导管部的导管壁上设有螺旋状狭缝，过渡导管部的螺旋状狭缝之间的螺距相等。

优选地，过渡导管部和蛇骨导管部之间由加长管节进行连接。

优选地，蛇骨导管部自非插入端到插入端包括分组管节部和等距管节部，分组管节部包括多组蛇骨导管，每组蛇骨导管由多个长度相等的管节串联而成，各组蛇骨导管之间由加长管节进行连接，且从非插入端到插入端，各组所述蛇骨导管的管节数量逐渐增加。

进一步地，蛇骨导管部的多个管节的轴向长度自非插入端到插入端逐渐减小。

优选地，任一管节具有可卡合于相邻管节的相应凹部中的凸部。

优选地，蛇骨导管部的凸部两侧的管节连接处具有一定宽度的接缝。

优选地，多段式渐变软硬弯曲管的内壁上形成有一个或多个凸棱，每一个凸棱内还设有牵引孔，牵引孔可用于穿设牵引丝，通过控制牵引丝可以控制多段式渐变软硬弯曲管弯曲。