[发明专利]一种电动车驱动系统软硬启动调整的控制方法

权利要求书

1.一种电动车驱动系统软硬启动调整的控制方法，所述电动车驱动系统包括电动机和控制所述电动机运行的电动车控制器；所述电动机为直流无刷电动机，包括与电机轴连接为一体的定子组件，与电动车轮毂连接为一体、与所述定子组件磁耦合连接且同轴输出的外转子组件，通过安装轴承可相对旋转地安装在所述电机轴两端的前端盖和后端盖，所述前端盖和后端盖分别与所述外转子组件两侧固定连接，其特征在于，所述电动车控制器的控制方法包括如下步骤：

A10)、用户通过操作向所述电动车控制器输入启动需求；

A20)、根据上述步骤A10)输出的启动需求确定启动电流；

A30)、根据上述步骤A20)确定的启动电流值控制输出PWM加速度值；

A40)、实现电动车驱动系统软硬启动调整；

在所述步骤A10)中，所述启动需求包括第一启动需求、第二启动需求和第三启动需求；在所述步骤A20)中，根据所述第一启动需求、第二启动需求和第三启动需求分别确定其对应的第一启动电流、第二启动电流和第三启动电流；在所述步骤A30)中，根据所述第一启动电流、第二启动电流和第三启动电流分别控制输出其对应的第一PWM加速度值、第二PWM加速度值和第三PWM加速度值；其中，

确定所述第一启动电流的公式为：CuRRent＝CuR-Max；

确定所述第二启动电流的公式为：CuRRent＝CuR-Max ×2/3；

确定所述第三启动电流的公式为：CuRRent＝CuR-Max ×1/2；

CuR、Max分别为电动车控制器预设的电流值和电流启动调整值；

在所述步骤A10)中，用户的操作步骤包括:

A11)、在所述电动车上电前，将电动车的手把旋转到底，同时将电动车设置为刹车状态；

A12)、在所述电动车上电后，将电动车保持刹车状态；

A13)、将所述手把快速回转到0后再旋转到底；

A14)、将上述步骤A13)执行一次代表所述第一启动需求；将上述步骤A13)执行两次代表所述第二启动需求；将上述步骤A13)执行三次代表所述第三启动需求。

2.如权利要求1所述电动车驱动系统软硬启动调整的控制方法，其特征在于，所述电动车控制器还具有超调制技术的矢量控制方法，包括如下操作步骤：

B10)、基于用户的需求指令，电动车控制器的MCU计算当前所需的超调系数k1，同时计算当前电压矢量的相位；

B20)、以保证电压矢量的相位保持不变为控制目标，将上述步骤B10)计算得到的超调系数k1和当前实际所需的超调系数比较，得到实际超调系数k2；

B30)、基于上述步骤B20)得到实际超调系数k2通过正弦波公式计算出三相占空比，调节输出PWM脉冲宽度，调整电动车控制器的输出电压。

3.如权利要求1或2所述电动车驱动系统软硬启动调整的控制方法，其特征在于，所述后端盖外侧固定连接防护盖板，所述防护盖板可相对旋转地套装在所述电机轴外周，其中，所述防护盖板截面呈沿轴向外侧延伸的伞型形状。

4.如权利要求3所述电动车驱动系统软硬启动调整的控制方法，其特征在于，所述防护盖板内侧一体延伸若干呈周向间隔分布的凸叶边，所述凸叶边固定压入所述后端盖内壁上。

5.如权利要求3所述电动车驱动系统软硬启动调整的控制方法，其特征在于，所述防护盖板端面一体延伸若干呈周向间隔分布的防护凸边，所述防护凸边位于所述后端盖外周。

6.如权利要求3所述电动车驱动系统软硬启动调整的控制方法，其特征在于，所述防护盖板的板面上设有加强凸台。

7.如权利要求3所述电动车驱动系统软硬启动调整的控制方法，其特征在于，所述定子组件包括定子铁芯，位于定子槽内的定子绕组，以及用于与电动车控制器电连接的霍尔组件，其中，所述定子铁芯的外圆周均布有45或48个定子齿，每两两相邻的定子齿之间形成所述定子槽；所述定子铁芯通过定子架与所述电机轴固定连接。