[发明专利]一种阀栅的循环上料装置在审
申请号: | 201710982132.2 | 申请日: | 2017-10-20 |
公开(公告)号: | CN107857107A | 公开(公告)日: | 2018-03-30 |
发明(设计)人: | 韩志国;姚明勇;张志康 | 申请(专利权)人: | 江西宝群电子科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/91;B65G59/02;B65G59/04;B65G57/04;B23P19/00 |
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地址: | 330000 江西省南昌*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 循环 装置 | ||
技术领域
本发明涉及燃气表机芯自动组装技术领域,尤其是一种阀栅的循环上料装置。
背景技术
家用燃气表的阀栅目前的供料仍是采用软塑料托盘盛放阀栅,人工取拿阀栅进行组装,此种现有托盘不能用应用到自动化的生产过程,生产自动化低,且效率非常低。
发明内容
本发明的目的是提供一种阀栅的循环上料装置,为克服上述的不足,将现有阀栅上料由人工完成的形式升级为自动化上料的形式,同时完成托盘的自动回收,配合整线的自动化需求,提高阀栅上料的自动化程度,大幅度提高生产效率。
本发明的技术方案:
一种阀栅的循环上料装置,包括整体框架、阀栅托盘组、阀栅组输送线、阀栅空盘输送线、空托盘组、空盘回收升降机构、来料升降机构、空盘循环移载机构、托盘到位检测传感器、空托盘叠满检测传感器;其中:整体框架底部安装有阀栅组输送线与阀栅空盘输送线,阀栅组输送线之上放置有阀栅托盘组,阀栅空盘输送线之上放置有空托盘组,整体框架顶部安装有空盘回收升降机构与来料升降机构,空盘回收升降机构之上安装有空托盘叠满检测传感器,来料升降机构之上安装有托盘到位检测传感器,整体框架顶部还安装有空盘循环移载机构。
一种阀栅的循环上料装置,其中:空盘循环移载机构包括移载固定架、带轮组件固定板、从动带轮、气缸固定板、升降气缸、皮带、主动带轮、电机;且,移载固定架与电机均固定安装在整体框架之上,移载固定架之上,电机输出端与主动带轮同轴固定连接,主动带轮通过皮带与从动带轮连接,从动带轮安装于带轮组件固定板之上,带轮组件固定板与移载固定架固定连接,皮带之上固定安装有气缸固定板,气缸固定板之上固定安装有升降气缸。
一种阀栅的循环上料装置,其中:气缸固定板底部设有第一固定板,第一固定板之上设置有第二固定板,第二固定板之上安装有吸盘。
本发明的优点在于:本发明将现有阀栅上料由人工完成的形式升级为自动化上料的形式,同时完成托盘的自动回收,配合整线的自动化需求,提高阀栅上料的自动化程度,大幅度提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意简图。
图2为本发明空盘循环移载机构的结构简图。
附图标记:整体框架1、阀栅托盘组2、阀栅组输送线3、阀栅空盘输送线4、空托盘组5、空盘回收升降机构6、来料升降机构7、空盘循环移载机构8、托盘到位检测传感器9、空托盘叠满检测传感器10、移载固定架11、带轮组件固定板12、从动带轮13、气缸固定板14、第一固定板15、升降气缸16、第二固定板17、吸盘18、皮带19、主动带轮20、电机21。
具体实施方式
实施例1、请参阅图1,一种阀栅的循环上料装置,包括整体框架1、阀栅托盘组2、阀栅组输送线3、阀栅空盘输送线4、空托盘组5、空盘回收升降机构6、来料升降机构7、空盘循环移载机构8、托盘到位检测传感器9、空托盘叠满检测传感器10;其中:整体框架1底部安装有阀栅组输送线3与阀栅空盘输送线4,阀栅组输送线3之上放置有阀栅托盘组2,阀栅空盘输送线4之上放置有空托盘组5,整体框架1顶部安装有空盘回收升降机构6与来料升降机构7,空盘回收升降机构6之上安装有空托盘叠满检测传感器10,来料升降机构7之上安装有托盘到位检测传感器9,整体框架1顶部还安装有空盘循环移载机构8。
实施例2、请参阅图1与图2,一种阀栅的循环上料装置,其中:空盘循环移载机构8包括移载固定架11、带轮组件固定板12、从动带轮13、气缸固定板14、升降气缸16、皮带19、主动带轮20、电机21;且,移载固定架11与电机21均固定安装在整体框架1之上,移载固定架11之上,电机21输出端与主动带轮20同轴固定连接,主动带轮20通过皮带19与从动带轮13连接,从动带轮13安装于带轮组件固定板12之上,带轮组件固定板12与移载固定架11固定连接,皮带19之上固定安装有气缸固定板14,气缸固定板14之上固定安装有升降气缸16,将现有阀栅上料由人工完成的形式升级为自动化上料的形式,同时完成托盘的自动回收,配合整线的自动化需求,提高阀栅上料的自动化程度,大幅度提高生产效率。其余同实施例1。
实施例3、请参阅图2,一种阀栅的循环上料装置,其中:气缸固定板14底部设有第一固定板15,第一固定板15之上设置有第二固定板17,第二固定板17之上安装有吸盘18,便于拿取阀栅。其余同实施例2。
工作原理:
人工将阀栅托盘组2放置于阀栅组输送线3上,阀栅组输送线3运转将阀栅托盘组2输送至来料升降机构7的托料位置,来料升降机构7处置状态处于最下位,此时将阀栅托盘组2向上托起上升,托盘到位检测传感器9检测到阀栅托盘组2,来料升降机构7停止上升,阀栅取料机械手取走阀栅,待阀栅托盘组2最上面托盘中阀栅取完后,空盘循环移载机构8中电机21驱动主动带轮20使与之啮合的皮带19带动气缸固定板14运动,吸盘18运动到空托盘上方,升降气缸16下降,吸盘18吸取空托盘,升降气缸16上升,电机21驱动主动带轮20使与之啮合的皮带19带动气缸固定板14运动,将空托盘运送到空盘回收升降机构6上方,升降气缸16下降,将空托盘放置在空盘回收升降机构6上,空盘回收升降机构下降一层托盘的高度,空盘循环移载机构8如此循环将来料升降机构7上的空托盘放在空盘回收机构6上,直到托盘叠满检测传感器10检测到空托盘组叠满指定的空托盘层数,空盘回收升降机构6下降将空托盘组5放置在阀栅空盘输送线4上,空盘输送线4将空托盘组5向外输送等待人工处理,完成一个工作循环。
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