[发明专利]一种汽车后门玻璃包边注塑模具

权利要求书

1.一种汽车后门玻璃包边注塑模具，其特征在于它包括下模座（1）、一对玻璃承载及固定装置、顶出机构、一对玻璃轨道固定机构和上模组件，所述下模座（1）固定安装在模架上，所述玻璃承载及固定装置包括一组弹簧杆（2）、一对玻璃仿形块（3）、两对下吸盘（4）和玻璃压紧组件，所述一组弹簧杆（2）的底部固定安装在下模座（1）上，所述玻璃仿形块（3）上表面设有用于放置汽车后门玻璃的仿形凹槽，玻璃仿形块（3）上设有用于穿过下吸盘（4）的圆孔和用于穿过顶出杆的孔， 玻璃仿形块（3）安装在一组弹簧杆（2）的顶面上，所述下吸盘（4）的底部固定安装在下模座（1）上，且下吸盘（4）的顶部穿过玻璃仿形块（3）的圆孔，所述玻璃压紧组件包括一对顶紧气缸（5）和一对顶紧块（6），所述一对顶紧气缸（5）的缸体分别固定安装在下模座（1）上，所述一对顶紧块（6）分别安装在一对顶紧气缸（5）的活塞杆上，并分别位于一对玻璃仿形块（3）的一侧，所述顶出机构包括两组顶出杆（7）、连接座和顶出液压缸，所述顶出液压缸固定安装在下模座（1）上，所述连接座安装在顶出液压缸的活塞杆上，所述两组顶出杆（7）的一端分别固定安装在连接座上，另一端穿过玻璃仿形块（3）用于穿过顶出杆的孔，所述玻璃轨道固定机构包括第一滑台（8）、第一顶紧块（9）、第一驱动液压缸（10）、第二滑台（11）、第二顶紧块（12）和第二驱动液压缸（13），所述第一滑台（8）的轨道固定安装在下模座（1）上，并位于一对玻璃仿形块（3）的上方，所述第一顶紧块（9）安装在第一滑台（8）的滑块上，所述第二滑台（11）的轨道和第二驱动液压缸（13）的缸体分别安装在第一滑台（8）的滑块上，所述第一驱动液压缸（10）的缸体固定安装在下模座（1）上，且活塞杆通过连接杆与第一顶紧块（9）连接，所述第二驱动液压缸（13）的活塞杆通过连接杆与第二顶紧块（12）连接，所述上模组件包括上模座（14）和一对玻璃固定及包边注塑上模组件，所述上模座（14）通过直接轨道活动安装在模架上，并可沿着直线轨道上下移动，所述一对玻璃固定及包边注塑上模组件分别固定安装在上模座（14）上，所述玻璃固定及包边注塑上模组件包括上模（15）、一组钉柱定位块（16）、一组上模真空吸盘（17）和一组包边注塑座（18），所述上模（15）固定安装在上模座（14）上，所述一组上模真空吸盘（17）分别通过支杆安装在上模（15）上，所述一组包边注塑座（18）分别设有注塑口，一组包边注塑座（18）分别固定安装在上模（15）上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车后门玻璃包边注塑模具，其特征在于它还有钉柱（16），一组钉柱定位块（16）分别固定安装在上模（15）上。

3.根据权利要求1所述的一种汽车后门玻璃包边注塑模具，其特征在于所述一组钉柱定位块（16）分别设有玻璃钉柱卡槽。

4.根据权利要求1-3所述的一种汽车后门玻璃包边注塑模具，其特征在于所述第一顶紧块（9）设有与玻璃导轨楔形边的仿形面。

5.根据权利要求1-4所述的一种汽车后门玻璃包边注塑模具，其特征在于所述下模座（1）上还设有注塑口。

6.根据权利要求1-4所述的汽车后门玻璃包边注塑的注塑方法，其特征在于首先下模座1和上模组件分模，机械手配合专用夹具分别抓取玻璃钉柱和待注塑包边汽车后门玻璃，首先机械手将玻璃钉柱分别放在一组钉柱定位块16设有的钉柱卡槽内，钉柱被定位在钉柱定位块16内，视觉识别系统拍照识别钉柱位置，钉柱位置正确后，机械手配合专用夹具抓取的一对半成品汽车后门玻璃片接触一组上模真空吸盘17，一组上模真空吸盘17分别开启，机械手配合专用夹具松开汽车玻璃，此时汽车玻璃被吸附在一组上模真空吸盘17上，机械手控制专用夹具离开上模，然后将两个汽车玻璃导轨放置在两块汽车玻璃的上沿上，一对顶紧气缸5启动分别驱动一对顶紧块6缩回，并分别启动第一驱动液压缸10和第二驱动液压缸13，分别驱动第一顶紧块9和第二顶紧块12分别将两块玻璃导轨压紧在两块汽车玻璃的上沿上,此时模具上的液压缸驱动上模座14下压，上模15与下模座1完成合模，同时注塑机启动，通过下模座1上的注塑口对两块汽车玻璃进行注塑包边处理，注塑完成后，第二驱动液压缸13启动，驱动第二顶紧块12缩回，两对下吸盘4关闭，顶出液压缸启动分别驱动两组顶出杆7将汽车后门玻璃向上顶出脱模，后第一驱动液压缸10启动，驱动第一顶紧块9缩回，机械手将完成包边注塑的汽车后门玻璃取走即可。