[发明专利]一种调节转向管柱角速度波动的方法

说明书

本发明涉及汽车转向调节技术领域，公开了一种调节转向管柱角速度波动的方法，建立转向管柱的硬点模型，设定转向管柱的初始相位角和转向器小齿轮的初始定位角，改变转向管柱的相位角，计算转向管柱的角速度波动值并根据计算结果绘制转向管柱的初始角速度波动曲线，确定转向器小齿轮初始定位角的改变值，确定转向管柱的最终角速度波动曲线。本发明能够通过调节转向管柱的角速度波动曲线，实现当方向盘处于任意位置时，转向管柱的角速度波动曲线的变化趋势是一样的，提高驾驶员的转向手感，同时可以有效改善车辆在高速行驶时转向发飘的问题。

技术领域

本发明涉及汽车转向调节技术领域，公开了一种调节转向管柱角速度波动的方法。

背景技术

汽车的转向系统包括依次相连的方向盘、转向管柱、转向轴以及转向器，驾驶员施加给方向盘的转动力通过转向管柱和转向轴传递给转向器，由转向器驱动车轮，最终实现转向。

汽车在行驶的过程中，驾驶员通过转动方向盘的转向来实现汽车的左转和右转，都知道，方向盘的力通过转向管柱传输给驱动车轮的转向器的时候，源于方向盘的旋转角速度与转向管柱的下轴的旋转角速度的差异，导致转向管柱的角速度产生一定的波动。当将汽车方向盘调整到不同的位置时，转向管柱的角速度波动的趋势不同，杂乱无章，即一致性较差，这样会导致方向盘在转向的时候手感较差，降低用户体验。本发明意在提供一种转向管柱的角速度波动的调节方法，改善在方向盘处于不同位置时的转向管柱的角速度波动的一致性，提高用户体验。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有技术中方向盘处于不同位置时，转向管柱的角速度曲线波动杂乱无章，一致性差，导致驾驶员在向左或向右打转向时，左右轻重不一样，降低用户手感的问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种调节转向管柱角速度波动的方法。所述调节转向管柱角速度波动的方法包括，

建立转向管柱的硬点模型，

设定转向管柱的初始相位角和转向器小齿轮的初始定位角，

改变转向管柱的相位角，

计算转向管柱的角速度波动值并根据计算结果绘制转向管柱的初始角速度波动曲线，

确定转向器小齿轮初始定位角的改变值，

确定转向管柱的最终角速度波动曲线。

进一步的，所述计算转向管柱角速度波动值的步骤包括，

建立用于仿真转向管柱角速度波动的仿真模型，

在仿真模型中执行仿真，

输出含有仿真结果的数据文档，

根据数据文档中的数据计算所述转向管柱的角速度波动值。

进一步的，所述转向管柱的角速度波动值包括所述转向管柱初始相位角的角速度波动值和/或转向管柱当前相位角的角速度波动值，其中，所述转向管柱当前相位角为所述转向管柱相位角每改变一次所对应的角度。

进一步的，所述数据文档中的数据包括方向盘的旋转角速度ω1和转向管柱的下轴的旋转角速度ω2。

具体的，所述转向管柱的角速度波动值的计算公式为ω2/ω1-1。

进一步的，设定所述转向管柱的初始相位角包括，

确定所述转向管柱上万向节的下节叉轴轴线，

确定所述转向管柱下万向节的上节叉轴轴线，

确定所述转向管柱上万向节的下节叉轴轴线到转向管柱下万向节的上节叉轴轴线所形成的的夹角为所述转向管柱的初始相位角，

其中，