[发明专利]激光雷达传感器和用于对周围进行光学扫描的方法

权利要求书

1.一种激光雷达传感器（1），所述激光雷达传感器包括至少四个发送单元和至少四个接收单元，其中所述至少四个发送单元被构造为，使得光信号沿水平方向偏转，其中所述光信号以与地面（5）成角度α的方式被调整，

其特征在于，

所述至少四个发送单元的光信号以与所述地面（5）成不同的角度的方式被调整，所述至少四个发送单元和所述至少四个接收单元被构造为一个结构单元（2）而且所述激光雷达传感器（1）具有调节装置（3），所述调节装置被构造为，使得所述结构单元（2）能够沿垂直方向以至少一个角度β被倾斜。

2.根据权利要求1所述的激光雷达传感器，其特征在于，一个共同的调节装置（3）被分配给所述至少四个发送单元和所述至少四个接收单元。

3.根据权利要求2所述的激光雷达传感器，其特征在于，所有发送单元和接收单元被构造为一个结构单元（2），一个唯一的所述调节装置（3）被分配给所述结构单元（2）。

4.根据前述权利要求之一所述的激光雷达传感器，其特征在于，所述调节装置（3）被构造为，使得所述结构单元（2）以多个角度β沿垂直方向倾斜。

5.根据权利要求1至3之一所述的激光雷达传感器，其特征在于，所述发送单元的光束沿垂直方向限定张角γ，其中所述调节装置（3）被构造为，使得所述结构单元（2）至少以所述张角γ来倾斜。

6.根据权利要求1至3之一所述的激光雷达传感器，其特征在于，相邻的发送单元的所述光束限定部分张角α，其中所述调节装置（3）被构造为，使得所述结构单元（2）至少以所述部分张角α的分数来倾斜。

7.一种用于借助于根据权利要求1所述的激光雷达传感器（1）对周围进行光学扫描的方法，其特征在于，在所述结构单元（2）的第一位置执行第一测量系列，所述调节装置（3）将所述结构单元（2）移动到至少一个第二位置，在所述第二位置，所述结构单元（2）以垂直的角度β被倾斜，其中随后在所述第二位置执行至少一个测量系列。