[发明专利]偏远地区采用无人机监测配电网的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种监控系统，具体涉及偏远地区采用无人机监测配电网的方法。

背景技术

监控系统是安防系统中应用最多的系统之一，现在市面上较为适合的工地监控系统是手持式视频通信设备，视频监控现在是主流。从最早模拟监控到前些年火热数字监控再到现在方兴未艾网络视频监控，发生了翻天覆地变化。在IP技术逐步统一全球今天，我们有必要重新认识视频监控系统发展历史。从技术角度出发，视频监控系统发展划分为第一代模拟视频监控系统，到第二代基于“PC+多媒体卡”数字视频监控系统，到第三代完全基于IP网络视频监控系统。

现有的固定式的监控摄像头由于固定安装，死角较多，因此，采用无人机进行补充监控已经是大势所趋，然而由于无人机受飞行半径的限制，难以进行大范围的区域监控。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有的固定式的监控摄像头由于固定安装，死角较多，因此，采用无人机进行补充监控已经是大势所趋，然而由于无人机受飞行半径的限制，难以进行大范围的区域监控，目的在于提供偏远地区采用无人机监测配电网的方法，解决现有的固定式的监控摄像头由于固定安装，死角较多，因此，采用无人机进行补充监控已经是大势所趋，然而由于无人机受飞行半径的限制，难以进行大范围的区域监控的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

偏远地区采用无人机监测配电网的方法，包括至少一个无人机模块、与无人机模块匹配的通信模块，所述通信模块上还连接有服务器，所述服务器上连接有信号输入模块、GIS模块和与无人机模块数量匹配的无人机控制模块；

无人机模块：通过通信模块接收服务器发送的起飞模块后起飞；通过通信模块接收无人机控制模块发送的控制信号进行动作；采集周围的环境图像通过通信模块发送给服务器；

通信模块：建立服务器与无人机模块之间的通信；

服务器：接收信号输入模块发送的触发信号，读取GIS模块中的地理参数，通过通信模块将起飞信号发送到无人机模块；

GIS模块：为服务器提供地理参数信息以及无人机位置信息；

信号输入模块：接收外界发送的触发信号，将触发信号发送到服务器；

无人机控制模块：接收外界发送的控制信号，将控制信号通过服务器和通信模块发送到无人机模块。本系统在接收到外界发送的触发信息后，服务器通过GIS模块选择离事发地最近的无人机模块，控制该无人机模块起飞，同时，无人机控制模块通过服务器和通信模块与无人机模块建立连接，操作人员通过无人机控制模块控制无人机模块的动作，无人机模块采集周围的环境图像发送给服务器。

所述无人机模块包括无人机和设置在无人机上的摄像头和无人机通信装置，所述摄像头还与无人机通信装置连接。

所述服务器上还连接有显示屏。通过在服务器上设置显示屏的方法，可以将无人机模块采集到的图像实时显示出来。

所述服务器上还连接有示警模块。当系统出现错误，如无人机电量低等情况时进行示警。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明偏远地区采用无人机监测配电网的方法，采用多无人机联网式区域监控，无死角，可靠性高；

2、本发明偏远地区采用无人机监测配电网的方法，由操作员通过无人机控制模块手动进行控制，追踪能力强。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明系统结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例