[发明专利]一种可调节式打磨机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及到一种可调节式打磨机器人。

背景技术

在物料的生产中需要对物料进行打磨，但是传统的物料打磨设备的固定架和打磨部件调节不方便，不可以根据打磨要求进行调节，很难保证打磨质量；因此，需要提供一种固定架和打磨部件调节方便，操作方便的打磨设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种可调节式打磨机器人。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可调节式打磨机器人，包括底座，还包括旋接于所述底座的上端的左侧的第一机架、旋接于所述底座的上端的右侧第二机架、卡接于所述第一机架的上端且卡接于所述第二机架的上端的第一横梁、卡接于所述第一机架的中间部位且卡接于所述第二机架的中间部位的第二横梁、滑动套设于所述第一横梁处的上打磨部件、旋接于所述第一机架处的侧面打磨部件以及架设于所述第二横梁处的固定架；与所述底座的上端的左侧凹设有第一旋接凹座，于所述底座的上端的右侧凹设有第二旋接凹座；

所述第一机架包括第一基座、旋接于所述第一基座的上端的第一支撑柱以及旋设于所述第一支撑柱的中间部位的第一固定筒；所述第一基座为圆柱状，所述第一基座的外壁为螺纹状结构，沿着所述第一基座的轴向于其内穿设有第一旋接孔，所述第一基座与所述第一旋接凹座相适应，所述第一旋接孔与所述第一支撑柱相适应；所述第一支撑柱为圆柱状，于所述第一支撑柱的顶部凹设有第一卡接凹槽；所述第一固定筒为圆筒状，于所述第一固定筒的侧壁凹设有若干第二卡接凹槽；

所述第二机架包括第二基座、焊接于所述第二基座的上端的第二支撑柱以及旋设于所述第二支撑柱的中间部位的第二固定筒；所述第二基座为圆柱状，所述第二基座的外壁呈螺纹状结构，所述第二基座与所述第二旋接凹座相适应；所述第二支撑柱为圆柱状，于所述第二支撑柱的顶部凹设有第三卡接凹槽；所述第二固定筒为圆筒状，于所述第二固定筒的侧壁凹设有若干第四卡接凹槽；

所述第一横梁为方形结构，所述第一横梁与所述第一卡接凹槽相适应，所述第一横梁与所述第三卡接凹槽相适应；

所述第二横梁为方形结构，于所述第二横梁的左侧端部凸出有若干第二卡接脚，所述第二卡接脚的纵截面为梯形，所述第二卡接脚与所述第二卡接凹槽相适应；于所述第二横梁的右侧端部凸出有若干第四卡接脚，所述第四卡接脚的纵截面为梯形，所述第四卡接脚与所述第四卡接凹槽相适应；

所述侧面打磨部件包括第三固定筒、焊接于所述第三固定筒的底端一侧的第一固定板、通过螺栓紧固于所述第一固定板的表面的第一电机、旋接于所述第一电机的端部的第一传动座、沿着所述第一传动座的轴向旋接于所述第一传动座上的第一输出轴、通过螺纹旋接于所述第一输出轴的远离所述第一传动座的一端的刀盘、旋接于所述刀盘的侧壁上的刀杆以及插接于所述刀杆的端部且通过定位销固定的打磨头；

于所述第二横梁表面的中间部位凹设有第十凹座，所述固定架包括第五电机、旋接于所述第五电机的端部的第二传动座、沿着所述第二传动座的轴向旋接于所述所述第二传动座的上端的第二输出轴、旋接于所述第二输出轴处的第二固定板、垂直焊接于所述第二固定板的上端的两块第二定位板、旋接于所述第二固定板的上端且位于所述第二定位板的内侧的升降杆、旋接于所述升降杆的顶端的限位螺母以及套设于所述升降杆处且与所述限位螺母和第二固定板接触的弹簧；

所述第五电机的底部与所述第十凹座相适应；沿着所述第二传动座的轴向于其内穿设有第四旋接孔，所述第四旋接孔与所述第二输出轴相适应；所述第二固定板为圆盘状，于所述第二固定板的中间部位穿设有第七旋接孔，所述第七旋接孔与所述第二输出轴相适应；于所述第二固定板的表面内螺旋的凹设有两第七旋接凹座，所述第七旋接凹座与所述升降杆相适应；

所述上打磨部件包括升降座、旋接于所述升降座处的旋接球、卡接于所述旋接球的侧壁上的升降板、通过螺栓固定于所述升降板处的第四电机以及通过第一联轴器与第四电机的输出轴的末端连接的磨座。

进一步的，所述第三固定筒为圆筒状，所述第三固定筒旋接于所述第一支撑柱处且位于所述第一固定筒的上端；沿着所述第一传动座的轴向于其内穿设有第三旋接孔，所述第三旋接孔与所述第一输出轴相适应；所述刀盘为圆盘状，于所述刀盘的一侧的侧壁内凹设有第五旋接凹座，所述第五旋接凹座与所述第一输出轴相适应；所述刀杆为两组，于所述刀盘的另一侧的侧壁内凹设有第六旋接凹座，所述刀杆与所述第六旋接凹座相适应；于所述刀杆的端部穿设有第一安装孔，所述打磨头为椭球状，于所述打磨头处穿设有第二安装孔，所述第一安装孔与所述第二安装孔相适应。