[发明专利]驾驶辅助装置

说明书

相关申请的交叉引用

本申请基于2016年10月20日提交的日本专利申请(No.2016-206252)，该专利申请的内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于辅助车辆的安全驾驶的驾驶辅助装置。

背景技术

虽然基本上驾驶员试图安全地驾驶车辆，但是车辆可能在驾驶员无意图或无意识的情况下或者由于不充分的安全确认而遇到危险状况。例如，虽然只要驾驶员检查前方的场景就能够维持一定程度的安全状态，但是当驾驶员分心于某物时，他们可能看向旁边。当驾驶员看向旁边时，趋向于发生危险状况。为了防止车辆遇到这样的危险状况，传统地，已经开发了各种技术。

例如，专利文献1公开了一种疏忽驾驶判定装置，该疏忽驾驶判定装置配备有基于车载摄像机拍摄的驾驶员的影像来检测驾驶员的视线方向的视线方向检测单元。该装置还配备有疏忽驾驶判定单元，如果驾驶员的视线在规定范围之外，则该疏忽驾驶判定单元判定他或她正在看向旁边。

专利文献2公开了一种面部方向检测装置，该面部方向检测装置基于车载摄像机拍摄的驾驶员的影像来检测驾驶员的面向角度。将刚好在当驾驶员的面部方向角度离开检测范围时的时间点之前的面部方向角速度存储。当判定驾驶员的面部区域的移动已经停止时，基于存储的面部方向角速度和过去的时间来计算面部方向角度的估算值。

[专利文献1]：JP-A-2012-22504

[专利文献2]：JP-A-2016-57839

发明内容

已经鉴于以上情况做出了本发明，并且因此，本发明的目的是提供一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置用于防止由于驾驶员的与驾驶相关的动作引起的危险状况的发生。

为了实现以上目的，本发明提供了如下面的条目(i)至(v)所述的驾驶辅助装置：

(i)一种驾驶辅助装置，其特征在于包括：

行驶状态检测单元，该行驶状态检测单元检测车辆的行驶状态；

操作检测单元，该操作检测单元检测所述车辆的驾驶员的驾驶操作；

视线方向检测单元，该视线方向检测单元检测驾驶员的视线方向；

模式存储单元，该模式存储单元预先存储表示车辆行驶状态和驾驶员驾驶操作以及驾驶员视线方向的模式的组合的数据；和

警报信号输出单元，如果由所述行驶状态检测单元检测的行驶方向、由所述操作检测单元检测的驾驶操作和由所述视线方向检测单元检测的视线方向的组合与存储在所述模式存储单元中的数据的任意组合不同，则该警报信号输出单元输出警报信号。

(ii)根据条目(i)所述的驾驶辅助装置，其特征在于：

所述模式存储单元存储有表示当所述车辆向前行驶时的驾驶员的视线应该存在的规定区域的数据，作为驾驶员视线模式；并且

如果由所述行驶状态检测单元检测到所述车辆向前行驶，并且当由所述视线方向检测单元检测的视线方向不存在于所述规定区域中的时间的比例大于或等于规定值时，则所述警报信号输出单元输出警报信号。

(iii)根据条目(i)或(ii)所述的驾驶辅助装置，其特征在于：

所述操作检测单元检测用于在向前方向与向后方向之间切换所述车辆将要启动的方向的切换操作；并且

所述模式存储单元存储有表示与切换为所述向前方向对应的视线方向变化模式的数据和表示与切换为所述向后方向对应的视线方向变化模式的数据，作为驾驶员视线方向模式。

(iv)根据条目(i)至(iii)的任意一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于：

所述操作检测单元检测用于将所述车辆的行驶方向改变为向右方向或向左方向的操作；并且

所述模式存储单元存储有表示分别与向右行驶方向改变和向左行驶方向改变对应的视线方向变化模式的数据，作为驾驶员视线方向模式。

(v)根据条目(ii)所述的驾驶辅助装置，其特征在于：所述警报信号输出单元根据包括车辆的行驶速度的车辆状态自动选择要与当所述视线方向检测单元检测的所述视线方向不存在于所述规定区域中时的时间的比例相比较的阈值。

附图说明

图1是示出根据本发明的第一实施例的驾驶辅助装置的构造的实例的块图。

图2示出当驾驶员从视点向前看时在驾驶员的视野中出现的场景与视线区域之间的关系的具体实例。

图3是示出疏忽驾驶比例信息SG8和视线在视线区域外的状态的累计时间SG5B的变化的实例的时间图。

图4是示出根据本发明的第二实施例的驾驶辅助装置的构造的实例的块图。