[发明专利]带触摸屏的控制器面板性能测试平台

权利要求书

1.一种带触摸屏的控制器面板性能测试平台，包括框架(1)、定位平台(2)、开关提拉拨动操作臂(3)、开关按压旋转操作臂(4)、电位器测试臂、视觉检测用摄像头(8)和夹具(9)，其特征在于：所述定位平台(2)安装在框架(1)上并能够沿着X轴和Y轴方向定位移动，所述定位平台(2)上安装有可拆卸的开关提拉拨动操作臂(3)、可拆卸的开关按压旋转操作臂(4)、可拆卸的电位器测试臂和摄像头(8)，所述夹具(9)安装于定位平台(2)的下方，所述摄像头(8)的外围设有保温罩(10)，所述保温罩(10)通过气管(11)与空气循环去湿器(12)连通，该测试平台的机械运动通过多轴运动控制器进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种带触摸屏的控制器面板性能测试平台，其特征在于：所述定位平台(2)上安装有激光二极管对指定位置进行对位和零位校准。

3.根据权利要求1所述的一种带触摸屏的控制器面板性能测试平台，其特征在于：所述夹具(9)成对对称设置并通过夹具座(13)安装在框架(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种带触摸屏的控制器面板性能测试平台，其特征在于：所述开关提拉拨动操作臂(3)包括第一直线模组、第一拨动头(301)和第一提拉钩，所述第一拨动头(301)设置于开关提拉拨动操作臂(3)的下端并通过第一直线模组完成Z轴方向的上下运动，所述第一提拉钩设置于第一拨动头(301)的侧面，所述第一直线模组通过多轴运动控制器进行控制。

5.根据权利要求1所述的一种带触摸屏的控制器面板性能测试平台，其特征在于：所述开关按压旋转操作臂(4)包括第二直线模组、安装在第二直线模组下的第二电机和第二按压旋转头(401)，所述第二按压旋转头(401)设置于开关按压旋转操作臂(4)的下端、通过第二直线模组完成Z轴方向的上下运动、通过第二电机完成水平方向的旋转运动，所述第二直线模组和第二电机通过多轴运动控制器进行控制。

6.根据权利要求1所述的一种带触摸屏的控制器面板性能测试平台，其特征在于：所述电位器测试臂包括第三直线模组、安装在直线模组下的第三电机和滚轮，所述第三电机与滚轮之间通过皮带连接，所述滚轮设置于电位器测试臂的下端、通过第三直线模组完成Z轴方向的上下运动、通过第三电机完成Z轴方向的旋转运动，所述第三直线模组和第三电机通过多轴运动控制器进行控制。

7.根据权利要求1所述的一种带触摸屏的控制器面板性能测试平台，其特征在于：所述开关提拉拨动操作臂(3)根据带触摸屏的控制器面板性能测试需要更换为开关拨动性能测试臂。

8.根据权利要求7所述的一种带触摸屏的控制器面板性能测试平台，其特征在于：所述开关拨动性能测试臂包括第四直线模组、第四拨动头和第四提拉钩，所述第四拨动头设置于开关拨动性能测试臂的下端并通过第四直线模组完成Z轴方向的上下运动，所述第四提拉钩设置于第四拨动头的侧面，所述第四直线模组通过多轴运动控制器进行控制，所述开关拨动性能测试臂内设有测量拨动力的力传感器、驱动电机装有数字编码器测量拨动行程。

9.根据权利要求1所述的一种带触摸屏的控制器面板性能测试平台，其特征在于：所述开关按压旋转操作臂(4)根据带触摸屏的控制器面板性能测试需要更换为开关按压旋转性能测试臂。

10.根据权利要求9所述的一种带触摸屏的控制器面板性能测试平台，其特征在于：所述开关按压旋转性能测试臂包括第五直线模组、安装在第五直线模组下的第五电机和第五按压旋转头，所述第五按压旋转头设置于开关按压旋转性能测试臂的下端、通过第五直线模组完成Z轴方向的上下运动、通过第五电机完成水平方向的旋转运动，所述第五直线模组和第五电机通过多轴运动控制器进行控制。