[发明专利]一种桥式升降控制结构及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种气缸组合控制结构，特别是一种桥式升降控制结构。

背景技术

一般来说，对于机械部件实施多步位移难以控制，传统技术采用气缸磁环控制，这种控制方法控制位置不精准，安装占用体积大，给安装布局和后续操作控制带来不利；传统气缸串连安装等具有主为大行程，次为小行程控制，但总行程无法大于主行程。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种桥式升降控制结构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种桥式升降控制结构，包括基板、主动力装置、次动力装置，其特征在于：主动力装置通过主动力装置固定支架安装在基板上，次动力装置通过次动力装置滑动支架安装在基板上，移动件通过导轨安装在基板上；主动力装置的一端固定在主动力装置固定支架上，另一端固定连接气缸桥接板，次动力装置的一端固定在气缸桥接板上，另一端固定移动件；主动力装置和次动力装置位于缸桥接板的同侧，主动力装置和次动力装置的安装朝向相反。

进一步的，主动力装置、次动力装置的安装方向为竖直方向。

或，主动力装置、次动力装置的安装方向为水平方向。

进一步的，主动力装置和次动力装置采用气缸或液压缸。

进一步的，与主动力装置连接的次动力装置的连接方式为单桥连接，或双桥连接。

进一步的，主动力装置连接的次动力装置的布局为“一字形”或“十字形”或“米字形”连接。

进一步的，主动力装置2连接的次动力装置3的方式为直线方位或三角形方位或正方形方位或五边形方位或六边形方位或圆环形方位。

其使用方法为：

a.主动力装置的初始状态为完全收缩，次动力装置的初始状态为完全顶伸，此时移动件的位置在最低点；

b.次动力装置收缩，完成对移动件的第一步位移，此时移动件被带到中间点，抬升高度为一个次动力装置的行程，为亚低点，其次主动力装置顶伸，带动气缸桥接板、次动力装置，间接完成对移动件的第二步位移，达到最高点；或主动力装置顶伸，带动气缸桥接板、次动力装置，间接完成对移动件的第一步位移，此时移动件被带到中间点，抬升高度为一个主动力装置的行程，为亚高点；其次次动力装置收缩，完成对移动件的第二步位移，达到最高点；

c.主动力装置收缩完全，同步的次动力装置顶伸完全，完成对移动件复位。

本发明的有益效果是：本控制结构用于对物件的阶梯式抬升，对纵、横、高方向空间占用要求低，避免了因位置小而不好安装的困境；主、次装置串连安装等具有主为大行程，次为小行程控制，且总行程大于主行程；具有多种工作状态：最低点、亚低点、亚高点、最高点；控制位置精准，采用机械定位，精确度远高于气缸磁环控制；安全可靠，无失准顾虑。

附图说明

图1为一种桥式升降控制结构的最低点状态示意图；

图2为一种桥式升降控制结构的亚低点点状态示意图；

图3为一种桥式升降控制结构的亚高点点状态示意图；

图4为一种桥式升降控制结构的最高点状态示意图；

图5为一种桥式升降控制结构的直线连接示意图；

图6为一种桥式升降控制结构的三角形连接示意图；

图7为一种桥式升降控制结构的正方形连接示意图；

图8为一种桥式升降控制结构的五边形连接示意图；

图9为一种桥式升降控制结构的六边形连接示意图；

图10为一种桥式升降控制结构的圆环形连接示意图。

图中：基板1；主动力装置2；次动力装置3；主动力装置固定支架4；次动力装置滑动支架5；导轨6；移动件7；气缸桥接板8。

具体实施方式

为使本发明的技术方案更加清楚明白，下面结合附图具体实施例对本发明作进一步说明。

如图1-4所示，一种桥式升降控制结构，包括基板1、主动力装置2、次动力装置3，其特征在于：主动力装置2通过主动力装置固定支架4安装在基板1上，次动力装置3通过次动力装置滑动支架5安装在基板1上，移动件7通过导轨6安装在基板1上；主动力装置2的一端固定在主动力装置固定支架4上，另一端固定连接气缸桥接板8，次动力装置3的一端固定在气缸桥接板8上，另一端固定移动件7；主动力装置2和次动力装置3位于缸桥接板8的同侧，主动力装置2和次动力装置3的安装朝向相反。

进一步的，主动力装置2、次动力装置3的安装方向为竖直方向。

或，主动力装置2、次动力装置3的安装方向为水平方向。