[发明专利]一种升降式杆件分离机构

说明书

技术领域

本发明属于输送及组装的技术领域。

背景技术

在棒材生产中，时常需要对圆棒进行计数和对不合格圆棒进行剔除，为此需要对圆棒进行单根分离。传统的人工分离方式，通过人为的方式将工件用推车推至待分离的车间，再人工将工件堆砌到传送带的一端，另一端再由机械手将工件分离。这样的人工分离方式工作繁琐，需要的人员较多，耗时耗力，分离错误造成的计数误差十分突出，而且人工分离方式与棒材全连轧制高效生产率不配套，效率低下，影响产量。

对于大批量工件的分离，一般采用的是机械手、卡爪或人工分离的方式，对于使用机械手、卡爪的分离装置，虽然可以将工件排列、分离，但是它的成本高昂效率低且在分离时易使工件相互碰撞而磨损，同时上述的分离设备通常都需要和数控程序联接，这样就必须进行大量的调试工作，这样不利于批量生产的加工方式。

现有的棒料传输和筛分设备多种，而现有的不规则棒料的传输过程主要通过简单的“振动+人工干涉”来实现。通过行车将一堆棒料放置于料架上，料架振动将棒料打散，然后人工干涉，将棒料一根一根分离、传送至加工台。这种分料、落料方式的缺点是：工件方向不一致，容易造成工件的卡顿，工人劳动强度大，自动化程度低；操作环境恶劣，存在安全隐患；送料速度慢，效率低下。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本发明的目的在于提供一种升降式杆件分离机构，该升降式杆件分离机构能够自动筛分圆柱工件，自动判别OK或NG，并自动筛分开。

本发明实现上述目的的技术方案为：

一种升降式杆件分离机构，包括逐次分派机构和筛分机构，所述逐次分派机构包括第一固定架、第一气缸、转动分派组件、第一输送机构以及控制柜；所述第一气缸固定在所述第一固定架上，所述转动分派组件活动连接在所述第一固定架上，所述第一输送机构连接在所述第一固定架底部；所述转动分派组件包括转动块、转轴、内阻挡板和外阻挡板，所述转动块固定连接在所述转轴上，所述转轴铰接在所述第一固定架的延伸块上，所述内阻挡板和外阻挡板分别铰接在所述转动块的两侧边上，所述第一气缸的顶端铰接在所述转动块上；

所述筛分机构包括第二固定架、升降机构、剔除组件和第二输送机构；所述升降机构纵向连接在所述第二固定架上，所述升降机构包括固定在所述第二固定架上的升降驱动组件、滑轨以及连接在该滑轨上的起落架，所述起落架与所述第一输送机构通过连接槽连接，所述起落架与所述升降驱动组件连接；所述剔除组件包括第三固定架、第二气缸、剔除板、限位滑槽以及收集槽，所述第三固定架固定在所述第二固定架上，所述第二气缸固定在所述第三固定架上，所述第二气缸的顶部连接所述剔除板，所述限位滑槽固定在所述第三固定架上，所述收集槽放置在所述限位滑槽的末端；所述第二输送机构固定在第二固定架的底部；

所述第一气缸、第一输送机构、升降驱动组件、第二气缸、第二输送机构均电连接所述控制柜。

所述第二输送机构包括限位导槽和第二输送带，该限位导槽倾斜固定在所述第二固定架上，且所述限位导槽的一端连接所述第二输送带。

所述第一输送机构为传送带。

在所述第一输送机构的两侧设置有阻挡工件的限位挡板。

在靠近所述外阻挡板处的所述限位挡板上设置有感应器，该感应器电连接所述控制柜。

在所述第一固定架的延伸块顶端还固定有第一档板。

在所述起落架上还连接有第二档板。

所述升降驱动组件为单轴机器人或气缸。

所述剔除板为一弯折板件，并在所述限位滑槽靠近所述剔除板一端延伸形成有支撑条。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1.逐次分派机构：利用转动分派组件及第一气缸，对圆柱工件进行阻断及供给操作，阻断及供给操作相互制约，相互联系，实现间歇式圆柱工件供给，防止起落架与圆柱工件之间会发生刚性碰撞，损伤圆柱工件。该装置使圆柱工件依次进入下一工序，并且可以确保每次只供给一个圆柱工件，防止多个圆柱工件在设备前的堆积，提高生产效率，降低生产成本。

2.进入筛分机构前通过设置有自动筛分装置的连接槽，并经过升降机构和剔除组件，实现对于圆柱工件的自动分离，整体机构自动化程度高，无需人工操作。逐次分派机构与筛分机构相配合，可实现杆件的自动供给、检测、分离的自动控制操作，提高了输送效率。