[发明专利]一种洗衣机桶门动作检测方法及取衣提示方法、系统

权利要求书

1.一种洗衣机桶门动作检测方法，其特征在于，包括：

在洗衣机处于待机状态下，接收通过水位传感器检测所述洗衣机的桶体内的水位频率值；

根据所述水位频率值获取水位频率稳定值；

比较当前水位频率值与所述水位频率稳定值，判断所述当前水位频率值是否发生波动；

当所述当前水位频率值发生波动时，确定所述洗衣机桶门发生开启或关闭的动作；

当所述当前水位频率值未发生波动时，确定所述洗衣机桶门未发生开启或关闭的动作。

2.一种取衣提示方法，其特征在于，包括：

在洗衣机处于待机状态下，接收通过水位传感器所检测的所述洗衣机的桶体内的水位频率值；

根据所述水位频率值获取水位频率稳定值；

比较当前水位频率值与所述水位频率稳定值，判断所述当前水位频率值是否发生波动；

当所述当前水位频率值发生波动时，确定所述洗衣机的桶门发生开启的动作；

当所述当前水位频率值未发生波动时，确定所述洗衣机的桶门未发生开启的动作，并接收通过计时装置在所述洗衣机结束衣物洗涤进入待机状态时开始记录的待机时间，以及判断所述待机时间是否超过第一预设时间；

当所述待机时间超过所述第一预设时间时，控制警报装置发出提示取衣信息。

3.根据权利要求2所述的取衣提示方法，其特征在于，还包括：

当确定所述洗衣机的桶门发生开启的动作后，继续比较所述当前水位频率值与所述水位频率稳定值，判断所述当前水位频率值是否发生波动；

当所述当前水位频率值发生波动时，确定所述洗衣机的桶门发生关闭的动作，判断所述洗衣机的桶体内是否存在衣物；当所述洗衣机的桶体内存在衣物时，控制所述警报装置发出所述提示取衣信息。

4.根据权利要求3所述的取衣提示方法，其特征在于，所述判断所述洗衣机的桶体内是否存在衣物的步骤，具体包括：

接收通过负载检测装置所检测的所述洗衣机的桶体内的当前称重惯量值；

判断所述当前称重惯量值是否大于称重惯量阈值；

当所述当前称重惯量值大于所述称重惯量阈值时，判断所述洗衣机的桶体内存在衣物。

5.一种取衣提示系统，其特征在于，包括：

接收单元，用于在洗衣机处于待机状态下，接收通过水位传感器所检测的所述洗衣机的桶体内的水位频率值；

第一处理单元，用于根据所述水位频率值获取水位频率稳定值；以及比较当前水位频率值与所述水位频率稳定值，判断所述当前水位频率值是否发生波动；当所述当前水位频率值发生波动时，确定所述洗衣机的桶门发生开启的动作；当所述当前水位频率值未发生波动时，确定所述洗衣机的桶门未发生开启的动作；

所述接收单元，还用于在所述第一处理单元确定所述洗衣机的桶门未发生开启的动作后，接收通过计时装置在所述洗衣机结束衣物洗涤进入待机状态时开始记录的待机时间；

第二处理单元，用于判断所述待机时间是否超过第一预设时间；以及当判断所述待机时间超过所述第一预设时间时，控制警报装置发出提示取衣信息。

6.根据权利要求5所述的取衣提示系统，其特征在于，

所述第一处理单元，还用于当确定所述洗衣机的桶门发生开启的动作后，继续比较所述当前水位频率值与所述水位频率稳定值，判断所述当前水位频率值是否发生波动；以及当所述当前水位频率值发生波动时，确定所述洗衣机的桶门发生关闭的动作；

所述洗衣机还包括：

第三处理单元，用于在所述第一处理单元确定所述洗衣机的桶门发生关闭的动作后，判断所述洗衣机的桶体内是否存在衣物；以及当判断所述洗衣机的桶体内存在衣物时，控制所述警报装置发出所述提示取衣信息。