[发明专利]一种用于电阻点焊的机械装置

说明书

本发明公开了一种用于电阻点焊的机械装置，其包括焊钳本体、与焊钳本体连接的一体化伺服电机以及与焊钳本体连接的变压器，焊钳本体包括静电极、动电极、电极静臂以及钳体支撑座，静电极和动电极按照工作位置相对左右设置，静电极设置在电极静臂上，动电极设置在移动臂上，伺服电机的推杆上设有导向机构，与移动臂连接，由电机驱动移动臂，变压器的正负极为对称结构。本发明实现了焊钳钳体的模块化标准化设计，结构紧凑，便于更换，提高了设备的利用率。

技术领域

本发明属于焊接领域，具体涉及一种电阻点焊的机械装置。

背景技术

现有汽车白车身铝板连接技术领域，部分固定式中频逆流点焊及储能式点焊方法进行焊接或是采用机械冷铆接技术，随着汽车轻量化技术水平的提高，已经不能满足现有的生产工艺，利用中频逆变原理，开发出铝材点焊机器人焊钳，可以满足现有汽车白车身的焊装工艺要求。

附图1示出了现有的点焊装置的结构，电极1上下相对，变压器4固定在电极静臂2底部，伺服电机3固定在电极静臂2上部，伺服电机推杆部分没有独立的导向机构。该点焊装置的缺点是电极静臂不能随着产品的多样化而进行二次升级，为固定结构，造成钳体型号较多；变压器挂在电极臂下部会增加焊钳的体积，影响工作过程中电极臂在夹具中的通过性；变压器正负极为非对称结构，当需要更换正负极时，需要修改钳体或导电块，造成改造成本较高，因电极臂也是易损件，当需要更换时，拆卸工作量较大，不易维护更换；结构复杂，利用率低，产品使用成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种模块化标准化设计的焊钳，结构紧凑，减少后期的改造成本，提高设备的利用率。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种用于电阻点焊的机械装置，包括焊钳本体、与焊钳本体连接的一体化伺服电机以及与焊钳本体连接的变压器，焊钳本体包括静电极、动电极、电极静臂以及钳体支撑座，静电极和动电极按照工作位置相对左右设置，静电极设置在电极静臂上，动电极设置在移动臂上，电极静臂和移动臂之间连接有导电铜排，钳体支撑座包括钳体支撑板和钳体侧板，钳体支撑板设置在伺服电机的两侧，其上端通过螺钉固定连接伺服电机，下端连接电极静臂的端部，钳体侧板的一端铰接于钳体支撑板的下端，另一端连接变压器，钳体侧板的上部设有分水器，伺服电机通过钳体支撑板与焊钳本体相连，其推杆上设有导向机构，与移动臂连接，由电机驱动移动臂，导向机构包括导轨和滑块，滑块上端设有导向侧板，导轨的后侧设有后防护罩，导轨的内侧设有支撑板，导轨的前端设有导轨连接块，伺服电机与钳体支撑板的连接处设有伺服绝缘片，并通过四个等高螺钉连接钳体支撑板。

可选地，伺服电机上设有保护罩。

可选地，变压器的正负极为对称结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：实现了焊钳钳体模块化标准化设计，结构紧凑，对于多样化的产品型号，使设计效率和制造效率得到明显提高，每年可以创造不低于350万经济效益；伺服电机采用无耳轴无摆动固定方式，变压器对称设计，结构简化，减少后期的改造成本，使设备的利用率提高；电极静臂独立的安装机构，便于现场维护更换。

附图说明

附图1是现有的点焊装置结构示意图；

附图2是本发明第一实施例的点焊装置结构示意图；

附图3是本发明的导向结构爆炸图；

附图4是本发明的变压器结构示意图；

附图5是本发明第二实施例的点焊装置结构示意图。

具体实施方式