[发明专利]无线电波传送壳罩和确定无线电波传送壳罩厚度的方法有效
申请号: | 201710985800.7 | 申请日: | 2017-10-20 |
公开(公告)号: | CN107972600B | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 德永星哉;前田英登;矶部健司;奥村晃司;饭村公浩;大庭达也 | 申请(专利权)人: | 丰田合成株式会社 |
主分类号: | B60R13/00 | 分类号: | B60R13/00 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 宋丹氢;张天舒 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无线电波 传送 确定 厚度 方法 | ||
本申请公开了一种无线电波传送罩,配置为布置在无线电波雷达装置发出的无线电波路径中。壳罩在无线电波雷达装置发出的无线电波入射角为0°的参照位置处的厚度设定为参照厚度。参照厚度设定为无线电波波长一半的整数倍。在参照位置周围的区域,所述壳罩的厚度逐渐变化,使得距参照位置的距离越大,壳罩厚度大于参照厚度的差值越大。
技术领域
本发明涉及一种无线电波传送罩,布置于无线电波雷达装置的无线电波路径中,以及一种用于确定无线电波传送罩厚度的方法。
背景技术
近来的汽车都配备有毫米波雷达装置(下文称为雷达装置),用于检测周围车辆和障碍物的距离。这种雷达装置安装于车辆前侧徽标的后方或者车辆前格栅的后方(例如,日本公开专利发表2016-80479号)。在这种情况下,徽标或其类似装置发挥无线电波传送罩的作用(下文称为壳罩),毫米波通过该罩传递。通常,为了减少无线电波穿过壳罩的衰减从而提高检测精确度,壳罩的厚度通过以下方法确定。该方法是,使厚度均匀,并将厚度值设置为一雷达设备无线电波(毫米波)半波长的整数倍的值。
这种常规壳罩中,厚度被设置为上文所述的均匀厚度。这有效地减少了在无线电波穿过壳罩时,关于壳罩的入射角为0°的无线电波入射衰减。即,穿过壳罩时,与壳罩成直角入射的无线电波穿过壳罩时的衰减得到了有效的减少。然而,在尝试扩大雷达设备探测角度的范围时,随着入射角的增大,无线电波穿过壳罩时的衰减增大。因此,提高雷达设备在探测角度范围外侧边缘附近的探测准确度是困难的。
发明内容
相应地,本发明的目的是提供无线电波传送罩和用于确定无线电波传送罩厚度的方法,其能够增加无线电雷达设备的探测角度范围。
为了达到上述目的,以及对应于本发明的一个方面,提供了一种无线电波传送罩,配置为布置在无线电雷达装置的无线电波路径中。壳罩的厚度设置参照位置的参照厚度,在此参照位置处,无线电波雷达装置的无线电波入射角为0°。参照厚度设置为无线电波半波长的整数倍。在参照位置周围的区域,壳罩的厚度逐渐变化,使得在与参照位置距离越大的位置处,壳罩的厚度与参照厚度之差越大,且该处壳罩厚度大于参照厚度。
为了达到上述的目的,以及对应于本发明的另一个方面,提供了一种用于确定无线电波传送罩厚度的方法。无线电波传送罩配置为布置在无线电雷达装置的无线电波路径中。该方法包括:基于下文的(表达式1)至(表达式8)设定壳罩在每一点的厚度,使得在各个位置处,从无线电波雷达装置发出的无线电波入射角满足这些表达式,以及确定无线电波的衰减,使得关于壳罩厚度周期性变化的无线电波衰减具有局部最小值。
衰减=|2×透过率|……(表达式1)
透过率=-20logτ……(表达式2)
在(表达式1)至(表达式8)中,
τ:壳罩的透射系数
相位
L0:损耗造成的衰减
λ:无线电波的波长
d:壳罩厚度
ε:壳罩电容率
ε0:真空电容率
θ:无线电波的入射角
tanδ:壳罩的电介质损耗角正切值
εe:透射相对电容率
γ:菲涅尔反射系数
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