[发明专利]一种机器人云系统

权利要求书

1.一种机器人云系统，其特征在于，包括：

机器人群和机器人云平台；

其中，机器人群由多个机器人组成，机器人包括：

多媒体采集设备，用于采集房屋环境信息；

传感器设备，用于采集机器人姿态和位置信息，房屋的光线和温度信息；

移动平台设备，用于使机器人在房屋内移动；

网络通信设备，用于与机器人云平台通信；

机器人主控，用于接收多媒体采集设备和传感器设备采集到的信息，并将信息网络化后通过网络通信设备传送给机器人云平台，还可以通过网络通信设备接收机器人云平台的信息，用于控制机器人的运动；

其中，机器人云平台内安装有服务器，用于搭建用户端与机器人云平台、机器人与机器人云平台之间的控制命令通道，并搭建用户端与机器人之间的多媒体通道。

2.如权利要求1所述的机器人云系统，其特征在于，多媒体采集设备包括摄像头和麦克风，摄像头采集房屋环境的视频和图像信息，麦克风采集房屋环境的音频信息。

3.如权利要求1所述的机器人云系统，其特征在于，传感器设备包含红外传感器、姿态传感器、位置传感器、光强传感器和温度传感器，红外传感器用于实现避障和自动循迹功能，姿态传感器用于采集机器人的姿态信息，用于机器人稳定性控制，位置传感器用于机器人定位，采集当前的GPS信息，光强传感器用于采集房屋环境的光信息，温度传感器采集房屋环境的温度。

4.如权利要求1所述的机器人云系统，其特征在于，移动平台设备包含机器人本体和运动装置。

5.如权利要求4所述的机器人云系统，其特征在于，机器人云平台内安装的服务器为SUN服务器，SUN服务器使用STUN协议与用户端和机器人建立控制命令通道；用户端与机器人建通过SUN服务器配置好参数的WebRTC程序建立P2P多媒体通道。

6.如权利要求5所述的机器人云系统，其特征在于，机器人云平台包括网络通道层、接口层，云控制层和应用层。

7.如权利要求6所述的机器人云系统，其特征在于，接口层包括信息采集接口、控制接口和多媒体通道管理接口；

其中，信息采集接口分析和处理机器人群传递过来的房屋环境信息，提供给云控制层；

控制接口接收和解析云控制层传递过来的控制信号，并通过网络通道层传递给机器人群；

多媒体通道管理接口接收和解析云控制层传递过来的控制信号，解析多媒体通道，并通过网络通道层建立多媒体通道。

8.如权利要求6所述的机器人云系统，其特征在于，应用层包括用户需求模块和机器人管理模块；

其中，用户需求模块接收用户的需求，并将需求解析为控制信号传递给云控制层，并接收云控制层传递的信息展现给用户；

机器人管理模块接收云控制层传递的信息，并解析为机器人群状态信息，供机器人管理者使用，同时接收管理者的控制命令，传递给云控制层，对机器人进行维护。

9.如权利要求8所述的机器人云系统，其特征在于，云控制层接收用户需求模块传递的请求，并解析为控制信号发送给信息采集接口，控制接口和多媒体通道管理接口，并将反馈的信息发送给用户需求模块；

云控制层接收机器人管理模块传递的请求，并解析为控制信号发送给信息采集接口，控制接口和多媒体通道管理接口，并将反馈的信息发送给机器人管理模块。

10.如权利要求8所述的机器人云系统，其特征在于，机器人管理模块解析得到的机器人群状态信息包括多媒体采集设备状态、传感器设备状态、移动平台设备状态和网络通信设备状态。