[发明专利]一种吸嘴装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种吸附装置，具体是涉及一种吸嘴装置。

背景技术

现有技术中，吸嘴装置有2个工位。当开始吸气时，活塞盖与阀芯压缩弹簧上升，直到吸嘴装置略高于支撑板，皮碗将纸张吸住后，送到相应的位置后，完成一次递纸过程。停止吸气，阀芯与活塞盖在压簧的回复力作用下，下降到吸筒的底部，然后退回到起始位置，完成一次吸纸、递纸过程。存在问题：吸嘴装置吸住纸张时，阀芯下降到吸筒的底部，皮碗将吸住纸张下降一段距离，纸张可能会出现变形褶皱情况，导致在递纸过程中，损坏纸张；且回退过程中，皮碗和正在向前运动的纸张接触，容易划伤纸张。

发明内容

本发明旨在提供一种新型的吸嘴装置，以解决现有吸嘴装置技术中存在的问题。本发明吸嘴装置通过以下技术方案得以实现。

本发明的一个实施方式提供了一种吸嘴装置，其中所述吸嘴装置包括负压单元、第一移动单元、第二移动单元和吸附单元，其中第一移动单元和第二移动单元设置在负压单元内并且第二移动单元设置在第一移动单元下方，第一移动单元用于将吸附单元连接到负压单元，第一移动单元的通道能够与吸附单元的空腔以及通道连通并且与负压单元的第一环形空腔和第二环形空腔连通，负压单元的第一环形空腔与外部负压源连接，使得在负压单元、第一移动单元和吸附单元之间产生第一负压，第一移动单元在第一负压的作用下向上运动，从而带动吸附单元向上运动，以便使得上升后的吸附单元吸附纸张，随着第一移动单元沿着负压单元向上运动，使得在负压单元、第一移动单元、第二移动单元和吸附单元之间产生第二负压，第一移动单元在其弹性元件的作用下向下运动，第二移动单元在第二负压的作用下向上运动并与第一移动单元抵接，使得下降后的吸附单元吸附纸张。

根据本发明的上述一个实施方式提供的吸嘴装置，其中负压单元包括端盖、带有环形腔的吸筒和挡圈，端盖连接到吸筒的顶部，挡圈连接到吸筒的底部，吸筒邻近端盖处设置有开口，开口与外部负压源连通。

根据本发明的上述一个实施方式提供的吸嘴装置，其中吸筒包括从上至下依次连接的第一环形腔和第二环形腔，端盖包括彼此连接的卡接部和连接部和设置在连接部的卡槽，卡接部卡接到吸筒的第一环形腔的外部，连接部与吸筒的第一环形腔抵接，紧固件穿过吸筒第一环形腔的外壁与端盖的卡槽结合，从而将端盖固定到吸筒的第一环形腔，第二环形腔的底部设置有环形槽，挡圈安装到环形槽中。

根据本发明的上述一个实施方式提供的吸嘴装置，其中第一移动单元包括阀芯、设置在阀芯内的通道和设置在阀芯外的弹性元件，其中阀芯包括彼此连接的第一环形部和第二环形部，第一环形部的外径小于第二环形部的外径，第一环形部的外壁上设置有通孔，从而使得第一移动单元的通道与负压单元的第一环形腔和第二环形腔连通，弹性元件设置在端盖和阀芯的第一环形之间。

根据本发明的上述一个实施方式提供的吸嘴装置，其中第二移动单元为活塞盖，其包括彼此连接的第一环形部和第二环形部，其中第一环形部的外径小于第二环形部的外径，第二移动单元抵靠在吸筒的第二环形腔的内壁并且设置在第一移动单元和挡圈之间。

根据本发明的上述一个实施方式提供的吸嘴装置，其中吸附单元包括带有通道的吸头、连接到吸头外部的皮碗和空腔，其中空腔形成于吸头上方与皮碗之间。

根据本发明的上述一个实施方式提供的吸嘴装置，其中吸头包括头部和颈部，通道贯穿吸头的头部和颈部，空腔与通道连通，吸附单元通过吸头的颈部与第一移动单元的通道连接。

根据本发明的上述一个实施方式提供的吸嘴装置，其中吸头的颈部与第一移动单元的通道螺纹连接。

根据本发明的上述一个实施方式提供的吸嘴装置，其中当皮碗吸住纸张向前递纸并送到相应位置后，开口停止吸气，皮碗与纸张分离，阀芯与活塞盖下降到吸筒的底部。

本发明的吸嘴装置，吸嘴装置有3个工位。吸嘴装置将纸张吸住时，皮碗位置略高于支撑板2-3mm，此时，阀芯不会下降到吸筒的底部，而是停在一个平衡状态位置，皮碗吸住纸张进行向前递纸，支撑板用来支撑纸张。纸张到达相应位置后，递纸动作完成，回退过程时吸嘴装置位于支撑板下面，避免了吸嘴装置中的皮碗退到起始位置过程中，将纸张划伤。

附图说明

图1为根据本发明一个实施方式的处于第一工作位置的吸嘴装置的剖面图。

图2为根据本发明一个实施方式的处于第二工作位置的吸嘴装置的剖面图。

图3为根据本发明一个实施方式的处于第三工作位置的吸嘴装置的剖面图。