[发明专利]一种全智能控制360°仿生搓揉和面装置

权利要求书

1.一种全智能控制360°仿生搓揉和面装置，其特征在于，包括机架（1）、驱动机构（2）、和面腔体组件（3）、仿生搓揉机构（4）和控制系统（5），所述机架（1）为半封闭式架构，所述驱动机构（2）设置在机架（1）上端，且所述驱动机构（2）的动力输出端朝下，并与和面腔体组件（3）连接在一起，用于驱动和面腔体组件（3）转动，所述和面腔体组件（3）的结构为：包括胶囊型和面腔体（31）、连接体（32）和盖体（33），所述胶囊型和面腔体（31）为食品级橡胶制作，且胶囊型和面腔体（31）为上端开口结构，所述连接体（32）为环状结构，所述连接体（32）的下端与胶囊型和面腔体（31）上端匹配连接在一起，所述盖体（33）匹配盖在连接体（32）上，所述盖体（33）的上端与驱动机构（2）的输出端连接在一起；

多个所述仿生搓揉机构（4）围绕和面腔体组件（3）分布，且所述仿生搓揉机构（4）固定设置在机架（1）上，且所述仿生搓揉机构（4）的动力输出端与和面腔体组件（3）接触能实现仿生搓揉动作，所述控制系统（5）设置在机架（1）上，所述控制系统（5）控制驱动机构（2）和面腔体组件（3）协同动作，实现360°仿生搓揉和面；

所述仿生搓揉机构（4）的数量为三个，分别沿胶囊型和面腔体（31）的左侧、右侧和下侧布置；

所述仿生搓揉机构（4）的结构为：包括第一驱动电机（41）、丝杠（42）、滑块（43）、仿生手臂（44）、第二驱动电机（45）和仿生手掌（46），所述第一驱动电机（41）固定设置在机架（1）的内侧壁上，所述第一驱动电机（41）的输出端上连接有丝杠（42），所述滑块（43）匹配套装在丝杠（42）上，所述仿生手臂（44）横向设置，且所述仿生手臂（44）的一端连接在滑块（43）上，所述仿生手臂（44）的另一端连接有第二驱动电机（45），所述第二驱动电机（45）的输出端连接有仿生手掌（46），所述第一驱动电机（41）和第二驱动电机（45）配合使仿生手掌（46）对和面腔体组件（3）作出仿生搓揉和面动作。

2.根据权利要求1所述的一种全智能控制360°仿生搓揉和面装置，其特征在于，所述驱动机构（2）的结构为：包括第三驱动电机（21）和曲轴（22），所述第三驱动电机（21）竖直固定设置在机架（1）上，所述曲轴（22）位于第三驱动电机（21）下方，所述曲轴（22）的上端与第三驱动电机（21）的输出端连接，所述曲轴（22）的下端与盖体（33）连接在一起。

3.根据权利要求2所述的一种全智能控制360°仿生搓揉和面装置，其特征在于，所述控制系统（5）的结构为：包括触摸操作屏（51）、时间继电器（52）、压力传感器（53）、PLC单元（54）、闭锁装置（55）、驱动器（56）和电源（57），所述触摸操作屏（51）作为输入源与PLC单元（54）电连接，所述驱动器（56）与PLC单元（54）电连接，用于控制闭锁装置（55）、第一驱动电机（41）、第二驱动电机（45）和第三驱动电机（21）动作，所述闭锁装置（55）用于锁定第一驱动电机（41）、第二驱动电机（45）和第三驱动电机（21）动作，所述压力传感器（53）设置在仿生手掌（46）上，用于采集仿生手掌（46）搓揉胶囊型和面腔体（31）的压力参数，并与PLC单元（54）电连接，所述时间继电器（52）与PLC单元（54）电连接，用于计时，所述电源（57）用于给各部件供电。

4.根据权利要求3所述的一种全智能控制360°仿生搓揉和面装置，其特征在于，所述第一驱动电机（41）、第二驱动电机（45）和第三驱动电机（21）均为伺服电机。