[发明专利]一种用于房车的电磁制动器高精度控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种用于房车的电磁制动器高精度控制系统，包括检测机构、执行器、供电电源(7)、PWM控制器(8)、线圈以及电子控制单元ECU(6)，所述检测机构将检测到的信号输入电子控制单元ECU(6)，所述电子控制单元ECU(6)通过执行器与PWM控制器(8)相连，所述执行器还与线圈相连，所述供电电源(7)用于给线圈供电；其特征在于，所述线圈由线圈a(12)、线圈b(13)及线圈c(14)并联而成；所述线圈a(12)、线圈b(13)、线圈c(14)的单匝线圈电阻分别为r₁、r₂、r₃，且r₁﹥r₂﹥r₃；当房车载重小于或等于轻载m₁时，接入线圈a(12)；当房车载重大于轻载m₁且小于或等于半载m₂时，接入线圈b(13)；当房车载重大于半载m₂时，接入线圈c(14)。

2.如权利要求1所述的一种用于房车的电磁制动器高精度控制系统，其特征在于，该控制系统还包括房车(1)和牵引车(5)。

3.如权利要求2所述的一种用于房车的电磁制动器高精度控制系统，其特征在于，所述检测机构包括载重传感器(2)、加速度传感器(3)及制动踏板行程传感器(4)，所述制动踏板行程传感器(4)位于牵引车(5)制动踏板的下方，实时监测牵引车的制动踏板开度；所述载重传感器(2)位于房车(1)悬架弹簧处，实时监测房车的载重大小；所述加速度传感器(3)位于牵引车(5)后悬架，实时监测牵引车的加速度大小。

4.如权利要求1所述的一种用于房车的电磁制动器高精度控制系统，其特征在于，所述执行器由可控开关a(9)、可控开关b(10)及可控开关c(11)并联而成。

5.如权利要求1或4所述的一种用于房车的电磁制动器高精度控制系统，其特征在于，每一个可控开关对应连接一个线圈。

6.如权利要求1所述的一种用于房车的电磁制动器高精度控制系统，其特征在于，所述电子控制单元ECU(6)包括输入模块、运算模块、开关控制模块及输出模块，所述开关控制模块包括开关控制a、开关控制b、开关控制c。

7.一种用于房车的电磁制动器高精度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤(1)，车辆启动，检测机构检测制动踏板开度信号、载重信号及减速度信号，并将结果发送给电子控制单元ECU(6)的输入模块并传送到运算模块，运算模块根据检测的制动踏板开度信号判断汽车是否制动；如果汽车制动，则执行步骤(2)，否则执行器断开；

步骤(2)，电子控制单元ECU(6)的运算模块判断载重信号是否小于或等于阈值m₁，若小于或等于阈值m₁，则执行步骤(3)，否则执行步骤(4)；

步骤(3)，可控开关a(9)闭合，可控开关b(10)、可控开关c(11)断开，电子控制单元ECU(6)判断线圈a(12)是否断路，若断路，则可控开关a(9)断开、可控开关b(10)闭合、可控开关c(11)断开，执行步骤(5)；否则PWM控制器(8)根据制动踏板开度信号和减速度信号调节PWM输出占空比，产生相对应的等效电压；

步骤(4)，电子控制单元ECU(6)的运算模块判断载重信号是否小于或等于阈值m₂，若小于或等于，则可控开关a(9)断开、可控开关b(10)闭合、可控开关c(11)断开，否则可控开关a(9)断开、可控开关b(10)断开、可控开关c(11)闭合，执行步骤(6)；

步骤(5)，电子控制单元ECU(6)判断线圈b(13)是否断路，若断路，可控开关a(9)断开、可控开关b(10)断开、可控开关c(11)闭合，执行步骤(6)；否则PWM控制器(8)根据制动踏板开度信号和减速度信号调节PWM输出占空比，产生相对应的等效电压；

步骤(6)，电子控制单元ECU(6)判断线圈c(14)是否断路，若断路，制动损坏，警示灯提醒；否则PWM控制器(8)根据制动踏板开度信号和减速度信号调节PWM输出占空比，产生相对应的等效电压。