[发明专利]无人驾驶飞行器

权利要求书

1.一种无人驾驶飞行器，包括：

定位信息接收器；

至少一个传感器，检测所述无人驾驶飞行器的飞行状态；

驱动单元，包括电子速度控制器和操作为使所述无人驾驶飞行器飞行的马达；

握持检测电路，位于所述无人驾驶飞行器内并且接收用户握持；及

处理器，控制所述定位信息接收器、所述至少一个传感器、所述驱动单元和所述握持检测电路，

其中，所述处理器使用所述定位信息接收器、所述至少一个传感器和所述驱动单元通过所述无人驾驶飞行器的所述握持检测电路来控制所述用户握持和所述用户握持的释放的检测，

其中，所述处理器被配置为：当所述无人驾驶飞行器在被设置为参考位置的第一位置处为悬停模式且检测到所述用户握持时，关闭所述无人驾驶飞行器的悬停模式，并且当在用户使所述无人驾驶飞行器从第一位置运动到的第二位置处检测到所述用户握持的释放时，开启悬停模式，并将第二位置重新设置为参考位置。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中，所述至少一个传感器包括加速度传感器、磁力计、陀螺仪传感器、气压计和光流传感器中的一种。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中，所述握持检测电路的一端连接至所述驱动单元的所述电子速度控制器和所述马达之间的电路，并且所述握持检测电路的另一端连接至所述处理器。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中，所述握持检测电路的一端连接至所述驱动单元的所述电子速度控制器和所述马达之间的电路，并且所述握持检测电路的另一端连接至握持传感器和所述处理器。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中，所述处理器检测所述握持检测电路的与所述用户握持相对应的电容变化。

6.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中，所述握持检测电路包括多个握持检测电路，

其中，所述处理器根据所述用户握持的位置检测在邻近的左握持检测电路和右握持检测电路处的电容变化。

7.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，所述无人驾驶飞行器还包括壳体，所述壳体包括在壳体表面上的导电图案，

其中，所述处理器通过所述导电图案接收所述用户握持。

8.根据权利要求7所述的无人驾驶飞行器，其中，所述握持检测电路的一端连接至所述驱动单元的所述电子速度控制器和所述马达之间的电路，所述驱动单元的所述电子速度控制器连接至所述导电图案，并且所述握持检测电路的另一端连接至所述处理器。

9.根据权利要求7所述的无人驾驶飞行器，其中，所述握持检测电路的一端连接至所述驱动单元的所述电子速度控制器和所述马达之间的电路，所述驱动单元的所述电子速度控制器连接至所述导电图案，并且所述握持检测电路的另一端连接至握持传感器，所述握持传感器连接至所述处理器。

10.根据权利要求7所述的无人驾驶飞行器，其中，所述处理器检测所述握持检测电路的与所述用户握持相对应的电容变化。

11.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中，所述握持检测电路的数量小于或等于马达的数量。

12.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中，所述握持检测电路的数量小于或等于所述电子速度控制器的数量。

13.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中，当所述用户握持释放时并且当第二位置与第一位置不同时，所述处理器控制所述驱动单元将所述无人驾驶飞行器驱动到第二位置。

14.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中，所述处理器根据所述用户握持的检测在第一位置处控制所述驱动单元终止所述无人驾驶飞行器的驱动。

15.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中，所述处理器检测所述握持检测电路的与所述用户握持的释放相对应的电容变化。