[发明专利]一种基于RFID的枪支可视化系统及其方法

权利要求书

1.一种基于RFID的枪支定位系统，其特征在于，所述系统包括控制管理单元，与所述控制管理单元信号连接的视频采集单元、RFID信号采集单元，以及与待定位人员/枪械设置到一起的RFID标签；

所述RFID信号采集单元包括无线路由节点子模块和定向读卡器子模块以及与所述无线路由节点子模块和定向读卡器子模块相连接的协调器子模块，所述无线路由节点子模块和所述定向读卡器子模块，用于对RFID标签进行标签信息的扫描，并将扫描到的标签信息传输到所述协调器子模块，所述协调器子模块将接收到的标签信息上传到所述控制管理单元，以供所述控制管理单元根据所述标签信息识别该RFID标签对应的待定位人员或物品，并根据各个无线路由节点子模块扫描到该RFID标签的信号衰减值确定该RFID标签的位置及运动轨迹；

所述视频采集单元包括视频无线路由节点子模块和视频获取子模块以及与所述视频无线路由节点子模块和视频获取子模块相连接的通讯子模块，所述视频无线路由节点子模块和视频获取子模块，用于对携带有RFID标签的人或物进行视频信息的获取，并将获取到的视频信息传输到所述通讯子模块，所述通讯子模块将接收到的视频信息上传到所述控制管理单元，以供所述控制管理单元根据所述视频信息识别携带有RFID标签对应的待定位人员或物品，并根据各个视频无线路由节点子模块获取到的携带有RFID标签对应的待定位人员或物品运动方向确定该人员或物品进行定位；

所述控制管理单元还包括报警模块，所述报警模块用于在RFID信号采集单元获取的RFID信号和/或视频采集单元获取的视频信号出现异常时进行报警；

所述系统还包括视图模块，所述视图模块包括电子地图子模块；

所述电子地图子模块，用于加载预设的三维地图，将待监测范围内的物理地点坐标转换为三维地图坐标并在三维地图中进行标示，将所述控制管理单元确定出的各个RFID标签的位置及运动轨迹作为事件数据，并当所述事件数据满足预设的报警条件时，生成报警信息，并在所述三维地图中对所述事件数据对应的报警位置进行标示；

所述RFID信号采集单元包括弹药管理子单元、枪柜管理子单元、人员管理子单元、仓库物资管理子单元、环境监测子单元、报警管理子单元、库房门禁管控子单元、轨迹跟踪子单元、上级接口子单元；

所述弹药管理子单元获取待监控弹药的RFID信息数据，并发送给所述控制管理单元，在所述控制管理单元的可视化界面上按照状态的数据对待监控弹药进行标识；

枪柜管理子单元获取待监控枪柜的RFID信息数据，并依据所述RFID信息数据，对所述待监控枪柜的状态进行监控，并将所述状态的数据发送给所述控制管理单元，并在所述控制管理单元的可视化界面上按照状态的数据对待监控枪柜进行标识；

人员管理子单元获取待监控人员的RFID信息数据，并依据所述RFID信息数据，对所述待监控人员的状态进行监控，并将所述状态的数据发送给所述控制管理单元，并在所述控制管理单元的可视化界面上按照状态的数据对待监控人员的进行标识；

仓库物资管理子单元获取各待监控仓库物资的RFID信息数据，并依据所述RFID信息数据，对所述待监控仓库物资的状态进行监控，并将所述状态的数据发送给所述控制管理单元，并在所述控制管理单元的可视化界面上按照状态的数据对待监控仓库物资进行标识；

所述系统通过如下定位方法实现，包括:获取无线路由节点子模块中各个无线路由节点扫描到的RFID标签的标签信息；

根据所述标签信息识别所述RFID标签对应的待定位人员或物品，并根据各个无线路由节点子模块扫描到该RFID标签的信号衰减值确定该RFID标签的位置及运动轨迹；

根据所述标签信息识别所述RFID标签对应的待定位人员或物品获取其视频信息，并根据各个视频无线路由节点子模块获取到的视频信息确定其运动轨迹；

在所述三维地图上，将两点定位区域等分为若干个子区域，所述子区域面积相等；分别以各个子区域的中心点坐标作为各子区域的标识点；

记录各子区域标记点距离该子区域最近的两无线路由节点的直线距离，并计算两个所述直线距离的第一比值；所述比值的计算依据无线路由节点的设置位置，按照固定顺序进行依序计算；

将所述第一比值以及参与计算的两无线路由节点的序列号作为对应的子区域的ID；当某一RFID标签进入待监测区域时，采集信号最强烈的两无线路由节点的序列号及信号强度，并依据所述固定顺序计算所述两个无线路由节点的信号强度的第二比值；根据所述两个无线路由节点的序列号查找对应的子区域群；将所述信号强度的第二比值与所述子区域群中每一子区域对应的预设比值进行比较，选取差值最小的子区域作为目标子区域，并将所述目标子区域的中心点作为处于室内的RFID标签的当前位置。