[发明专利]一种喷火系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种喷火系统，特别是涉及其喷火方向调整装置。

背景技术

随着科学技术的发展，电网异物的清除方式逐渐被无人机喷火系统清除所取代，但现有喷火系统的喷火口方向是通过改变无人机的飞行位置来实现的。例如，公告号为CN201620821536.4的中国发明专利，公开了“一种电力无人机挂载喷火系统”，其通过地面人员操控无人机直接飞抵异物4米附近的上空，在线路带电情况下进行喷火焚烧。此种只能通过改变无人机及喷火系统挂载综合体位置来改变喷火口位置的方式存在缺陷，由于电网高压线上悬挂的异物较多且延绵较长，用此种方式清除电网高压线异物存在喷火口喷射方向调整不灵敏、单次喷火作业范围小的问题。

发明内容

为了克服现有技术喷火口喷射方向调整不灵敏，单次喷火作业范围小的问题，本发明提供一种采用喷火方向调整装置的可视化喷火系统。当无人机悬停在高压线外4米作业时，地面人员可依据喷火方向调整装置和图传瞄准装置的实时图传来调整喷火方向调整装置从而达到改变喷火口位置的目的。

本发明所采用的技术方案是：一种喷火系统，包括机架、油箱、油泵、硬管、喷头，所述油箱和所述油泵安装在机架上，所述油箱的出油口与所述油泵的进油口相连，所述油泵的出油口与硬管相连，所述硬管与喷头相连，所述硬管被分成两段，所述喷火系统还包括喷火方向调整装置，所述喷火方向调整装置包括舵机、圆管、软管、导杆，所述舵机和所述圆管分别设于两段所述硬管上，所述软管将两段所述硬管连通，所述舵机和所述圆管分别与所述导杆相连。

进一步的，所述软管是柔性耐压的双层波纹软管。

进一步的，所述硬管包括内管和外管，所述内管为用于输送燃油的耐高压绝缘管，所述外管为布置控制线路的绝缘管。

进一步的，所述硬管还设有图传瞄准装置，所述图传瞄准装置包括瞄准装置、相机和图传模块，所述瞄准装置位于所述相机的正前方，所述图传模块与所述相机连接。

进一步的，所述喷头设有电弧发生器和防返烧装置，所述电弧发生器用于点火，所述防返烧装置可保护图传瞄准装置，所述防返烧装置表面有防烧涂层。

进一步的，所述油泵内部设有压力调节阀。

进一步的，所述机架上设有后座缓冲装置。

进一步的，所述喷火系统还包括控制模块，所述控制模块发出指令控制图传瞄准装置的开关和喷火方向的调整。

进一步的，所述喷火系统还包括遥感模块和数字信号发射器，所述遥感模块感测地物目标的电磁辐射特征，所述数字信号发射器具有可向远程遥控器接收或发射信号的无线通信功能。

进一步的，所述喷火系统是可移动安装的喷火系统。

本发明的有益效果是：通过采用喷火方向调整装置和图传瞄准装置，提高了喷火系统喷火方向调整的灵敏度，扩大了喷火系统的单次作业范围。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的喷火方向调整装置放大图。

图1中：1-舵机，2-软管，3-导杆，4-圆管，5-瞄准装置，6-相机，7-图传模块，8-防返烧装置，9-电弧发生器，10-硬管，11-机架，12-油箱，13-油泵，14-遥感模块，15-控制模块，16-数字信号发射器，17-喷头，18-泄压油箱盖。

图2中：1A-舵机，1B-舵机，2-软管，3A-导杆，3B-导杆，4A-圆管，4B-圆管，10-硬管。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本发明作进一步的阐述。应当理解，此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和图2所示，在本发明的优选实施例中，本喷火系统包括悬挂机架11、油箱12、油泵13、硬管10、喷头17、防返烧装置8、图传瞄准装置、喷火方向调整装置、控制模块15、数字信号发射器16、遥感模块14、泄压油箱盖18。