[发明专利]天文测速与地面无线电组合的火星捕获段导航方法

权利要求书

1.一种天文测速与地面无线电组合的火星捕获段导航方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：在探测器到达火星近火点前N天，开始实施连续d天的导航观测，其中d的取值小于N，通过地面站获得地面站与探测器的距离、视向速度；

步骤2：通过探测器自主获得指定恒星与探测器的视向速度；

步骤3：建立联合观测方程，并结合深空动力学方程获得天地组合导航的位置与速度估计。

2.根据权利要求1所述的天文测速与地面无线电组合的火星捕获段导航方法，其特征在于，所述步骤1中的N的取值包括：4至8，d的取值包括：2～3。

3.根据权利要求1所述的天文测速与地面无线电组合的火星捕获段导航方法，其特征在于，所述步骤2包括：将地面站探测器的距离与视向速度之间的矢量关系式记为G₁(X_i,t_i)，简称G₁，计算公式如下：

G1(Xi,ti)=[ρ,ρ·]T;]]>

式中：i表示观测次数，t_i表示第i次观测的时刻，X_i表示t_i时刻的探测器状态，探测器状态包括：位置r与速度v，ρ表示探测器与地面站间的距离；表示探测器与地面站间的视向速度；为1×2的矢量；上标T表示转置。

4.根据权利要求3所述的天文测速与地面无线电组合的火星捕获段导航方法，其特征在于，所述步骤3包括：

步骤3.1：根据地面站与探测器的距离、视向速度、指定恒星与探测器的视向速度建立联合观测方程建立联合方程；

步骤3.2：结合深空动力学方程通过扩展卡尔曼滤波算法获得天地组合导航的位置与速度估计。