[发明专利]一种电动车防摔系统和电动车

说明书

技术领域

本申请属于电动车技术领域，具体地说，涉及一种电动车防摔系统和电动车。

背景技术

电动车，即电力驱动车，又名电驱车。电动车分为交流电动车和直流电动车。通常说的电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆。

随着经济的不断发展，人们对生活的追求也越来越高，因此在农村或城市存在很多电动车，电动车的出现使得燃油摩托车逐渐被电动车替代，然而电动车能够给人们带来便利，但是也存在一些问题。较为严重的问题是在骑行过程中，常常因为躲避车辆、雨天路滑等情况，容易失去重心导致侧翻摔倒，而在转弯时也容易因为摩擦力不足以提供向心力而致使侧滑摔倒，给骑行人员的安全带来威胁。

发明内容

有鉴于此，本申请所要解决的技术问题是在骑行过程中，容易失去重心导致侧翻摔倒，而在转弯时也容易侧滑摔倒，给骑行人员的安全带来威胁，提供了一种电动车防摔系统和电动车，以解决上述技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请公开了一种电动车防摔系统，包括车架和车轮，还包括：

安装在所述车轮两侧的两个电动伸缩杆和用于连接车架的横撑，两个所述电动伸缩杆远离所述车轮的端部分别铰接在所述横撑的两端；

控制系统，其包括安装在所述车架上的、用于监测车体倾斜程度的陀螺仪和与所述陀螺仪信号连接的处理器，所述处理器与所述电动伸缩杆信号连接。

更优地，所述车轮包括前车轮和后车轮，所述陀螺仪安装在前车轮和后车轮中间位置。

更优地，所述车轮包括前车轮和后车轮，所述前车轮上设置有角度传感器和压力传感器，角度传感器用于检测前车轮的转动角度，压力传感器用于检测人体和车架的总质量，所述角度传感器和所述压力传感器均与所述处理器信号连接。

更优地，所述压力传感器安装在所述横撑上，用于检测人体和车架的总质量。

更优地，还包括安装块和减震弹簧，所述减震弹簧一端连接在所述电动伸缩杆远离所述横撑的端部、另一端安装在所述安装块上，所述安装块安装在所述车轮的两侧的转轴上。

一种电动车，包括上述任一项所述的电动车防摔系统。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：

1)通过陀螺仪监测电动车向两侧的倾斜程度进而判断重心倾斜程度，利用处理器控制电动伸缩杆调节车架倾角，在保证车轮始终垂直于地面，获得最大摩擦力的情况下，根据实时情况调整位置，以保持平衡。

2)借助角度传感器和压力传感器，可以检测到前车轮的转向和转向角度，以判断需要的向心力大小并通过处理器控制电动伸缩杆调整车架倾角，利用人体和车架的总重力在垂直于转弯方向上的分力以提供向心力，防止车轮与底面的摩擦力较小，难以提供向心力而发生侧滑摔倒。

当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明提供的一种电动车防摔系统结构示意图一；

图2为本发明提供的一种电动车防摔系统的系统原理图；

图3为本发明提供的一种电动车防摔系统结构示意图二。

附图标记说明：

00-车轮，10-电动伸缩杆，11-横撑，12-减震弹簧，13-安装块。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

如图1至图2所示，本发明实施例提供的一种电动车防摔系统，包括车架和车轮00，还包括安装在车轮00两侧的两个电动伸缩杆10和用于连接车架的横撑11，两个电动伸缩杆10远离车轮00的端部分别铰接在横撑11的两端，以便可以方便地调节车架相对于车轮00的倾斜角，电动伸缩杆10安装在车轮00的转轴上；

控制系统，其包括安装在车架上的、用于监测车体倾斜程度的陀螺仪和与陀螺仪信号连接的处理器，处理器与电动伸缩杆10信号连接，陀螺仪用于监测车架的倾斜角度，并向处理器发送信号，处理器接收信号控制电动伸缩杆10动作，通过分别控制左右两个电动伸缩杆10的伸长长度，即可调整车身倾角，防止侧摔。