[发明专利]方向盘、方向盘的控制器、方向盘的控制系统及车辆

说明书

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种方向盘、方向盘的控制器、方向盘的控制系统及车辆。

背景技术

方向盘是驾驶员最常接触的零部件之一，随着人们对汽车的操作舒适性的要求越来越高，提高方向盘的操作舒适性很有必要。现有的方向盘主体部分为等直径的圆环，驾驶员手持该圆环进行操作。在相关技术中，由于方向盘骨架为刚性元件，驾驶员手握区域的圆环横截面直径不可调，不能分别满足不同人体的操作舒适性要求。

发明内容

本公开的第一个目的是提供一种方向盘，该方向盘的横截面直径可调，可以满足不同人体的操作舒适性要求。

本公开的第二个目的是提供一种方向盘的控制器，该控制器可以根据驾驶员的需求控制方向盘的横截面直径变化。

本公开的第三个目的是提供一种方向盘的控制系统，该控制系统包括本公开提供的方向盘和方向盘的控制器，可以根据驾驶员的需求控制方向盘的横截面直径变化。

本公开的第四个目的是提供一种车辆，该车辆的方向盘横截面直径可调，可以满足不同人体的操作舒适性要求。

为了实现上述目的，本公开提供一种方向盘，包括具有环形空腔的本体和容纳在所述空腔中的驱动机构，所述本体包括沿其横截面的周向布置的多个骨架，以及连接相邻两个所述骨架的软连接部，所述驱动机构连接于所述骨架并能够沿径向驱动所述骨架。

可选地，所述驱动机构包括电机、连接在所述电机的输出轴的齿轮以及与所述齿轮传动配合的齿条，所述齿条连接在所述骨架上。

可选地，所述骨架包括沿周向依次均匀分布的第一骨架、第二骨架、第三骨架以及第四骨架，所述驱动机构包括用于驱动所述第一骨架和所述第三骨架的第一驱动单元以及用于驱动所述第二骨架和所述第四骨架的第二驱动单元。

可选地，所述第一驱动单元包括第一电机、第一齿轮、第一齿条以及第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条分别固定在所述第一骨架和所述第三骨架上；所述第二驱动单元包括第二电机、第二齿轮、第三齿条以及第四齿条，所述第三齿条和所述第四齿条分别固定在所述第二骨架和所述第四骨架上。

可选地，所述驱动机构包括沿所述环形空腔间隔设置的多个。

根据本公开的第二个方面，提供一种方向盘的控制器，所述控制器包括：接收模块，用于接收以上所述的方向盘的压力信号；判断模块，用于根据所述压力信号判断当前所述驱动机构的驱动模式；和控制模块，用于向所述驱动机构输出控制信号。

根据本公开的第三个方面，提供一种方向盘的控制系统，所述控制系统包括：方向盘，所述方向盘为根据以上所述的方向盘；压力检测装置，用于检测所述方向盘接收到的压力；和控制器，所述控制器为根据以上所述的控制器，所述接收模块与所述压力检测装置电连接，所述控制模块与所述驱动机构电连接。

可选地，所述压力检测装置为压力传感器，所述压力传感器包括沿所述环形空腔间隔设置的多个。

可选地，所述控制系统还包括用于控制所述驱动机构开闭的开关。

根据本公开的第四个方面，提供一种车辆，所述车辆包括根据以上所述的方向盘，或包括根据以上所述的方向盘的控制系统。

通过上述技术方案，当本体中的驱动机构驱动骨架沿径向向外运动时，方向盘的横截面增大，当本体中的驱动机构驱动骨架沿径向向内运动时，方向盘的横截面减小，从而可以满足不同人体的操作舒适性要求。当方向盘配合控制器以及压力检测装置工作时，可以通过检测驾驶员施加在方向盘上的力自动调整方向盘的横截面大小。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开一示例性实施例的方向盘的结构示意图；

图2是图1示出的方向盘在一个状态下沿A-A线剖切的截面图；

图3是图1示出的方向盘在一个状态下沿B-B线剖切的截面图；

图4是图1示出的方向盘在另一个状态下沿A-A线剖切的截面图；

图5是根据本公开一示例性实施例的方向盘的控制器的结构框图；

图6是根据本公开一示例性实施例的方向盘的控制系统的结构框图。

附图标记说明

1本体 11 骨架 111第一骨架

112第二骨架 113第三骨架 114第四骨架

2驱动机构 21 第一驱动单元 211第一电机