[发明专利]一种陶瓷3D打印机喷嘴多级控制机构及控制方法

权利要求书

1.一种陶瓷3D打印机喷嘴多级控制机构，包括出料嘴，其特征在于，所述出料嘴包括依次逐级嵌套连接的锥形套管，最外层的锥形套管的底端口具有封口端面；所述封口端面上对应每个锥形套管之间的间隙联通有进料管，所述封口端面上设置有与每个锥形套管的底端口沿配合的凹槽，所述封口端面上设置有电磁铁；在出料嘴内腔设置有伸缩杆，所述伸缩杆包括外管和可相对外管伸缩的内杆，所述外管与内杆的端部均铰链连接一个杆体的一端，与外管及内杆铰链连接的两个杆体的另一端彼此铰链连接，所述外管由伸缩机构控制相对于出料嘴运动。

2.根据权利要求1所述的陶瓷3D打印机喷嘴多级控制机构，其特征在于，外管与内杆的端部周向至少铰链连接两个杆体，所述杆体轴对称分布。

3.根据权利要求1所述的陶瓷3D打印机喷嘴多级控制机构，其特征在于，所述锥形套管的底端口设置有朝向锥形套管内腔的凸缘，所述凸缘的内侧口径与嵌套在该凸缘所在锥形套管内的锥形套管的底端口外边缘的口径相当，所述凸缘内侧形成有对嵌套在该凸缘所在锥形套管内的锥形套管的导向斜面。

4.根据权利要求1所述的陶瓷3D打印机喷嘴多级控制机构，其特征在于，所述进料管包括与中间的最小的锥形套管底端口对应的主进料管，以及与其余每个可活动的锥形套管底端口边缘对应设置的次级进料管，不同进料管与不同材料的给料装置联通。

5.根据权利要求1所述的陶瓷3D打印机喷嘴多级控制机构，其特征在于，所述锥形套管由内向外的高度依次减小。

6.一种根据权利要求1所述的陶瓷3D打印机喷嘴多级控制机构的控制方法，其特征在于，当内杆相对于外管伸缩时使得铰链连接的杆体变形,使得铰链连接处在套管的径向做伸缩运动，类似于涨起或收缩的运动，使得杆体可以缩进锥形套管继而卡在锥形套管内，便于将锥形套管顶出，使其脱离封口端面电磁力的吸引,或者从锥形套管顶端口伸出，然后杆体膨胀卡在锥形套管顶端口，以便于将锥形套管拉回，通过控制锥形套管的组合伸出及缩回，从而控制出料口径的大小，继而控制料体的粗细，不同锥形套管之间的进料管可以用于送入不同材质的泥料。

7.一种根据权利要求4所述的陶瓷3D打印机喷嘴多级控制机构的控制方法，其特征在于，向次级进料管输入泥料，在泥料的压力下会使得该次级进料管所对应的锥形套管克服电磁铁的吸引力而从封口端面上脱离，从而使其成伸出的状态；可以有选择的将几个锥形套管缩回，将几个锥形套管伸出，从而形成具有多个同轴孔的出料嘴，从不同的孔中挤出不同的材料，从而实现不同材质的复合打印或方便的切换不同的材料进行打印； 需要使得锥形套管缩回时只要顶一下锥形套管，就能将锥形套管顶回到封口端面；在需要使得锥形套管伸出时，减小电磁铁的磁力，使得其对锥形套管的吸力减弱，当锥形套管伸脱离封口端面后再增加电磁铁的吸力，在需要使得锥形套管缩回时加大磁力。