[发明专利]一种人工智能精确瞄准方法

权利要求书

1.一种人工智能精确瞄准方法，其特征在于，所述方法包括：

S100:采集视野内环境的图像信息并建立坐标系；

S300:分析处理所述图像信息发现目标并记录目标点位的坐标参数以及获取目标的距离参数；

S400:判断瞄准目标并对其进行第一次瞄准；

S500:向所述目标发射瞬时瞄准激光并进行计算模拟弹道；

S510:若步骤S500中所述瞬时瞄准激光命中所述目标，则根据所述目标的坐标参数进行第二次瞄准，并准备射击；

S520:若步骤S500中所述瞬时瞄准激光未命中所述目标，则重新分析处理所述图像信息发现目标并记录新的目标点位的坐标参数，并根据两次所得的目标点位坐标计算瞄准所需的提前量得出瞄准点位坐标参数；再次向所述目标发射瞬时瞄准激光和计算模拟弹道，如果所述瞬时瞄准激光命中所述目标，则根据所述瞄准点位坐标参数进行再次瞄准，并准备射击，如果所述瞬时瞄准激光未命中所述目标，则重新进行步骤S100至步骤S520。

2.根据权利要求1所述的人工智能精确瞄准方法，其特征在于，在所述采集视野内环境的图像信息的过程中，根据环境光照而选择具体的图像采集器。

3.根据权利要求2所述的人工智能精确瞄准方法，其特征在于，在分析处理所述图像信息前判断所述图像信息的状态，所述状态包括图像的焦距状态、曝光状态、逆光状态以及目标轮廓显示效果状态。

4.根据权利要求1或2所述的人工智能精确瞄准方法，其特征在于，在所述分析处理所述图像信息发现目标的过程中进行判断目标的个数，若目标个数大于1，则对多个目标的距离以及移动速度作为优先级进行排列顺序，依据所述排列顺序对所述目标进行逐个瞄准。

5.根据权利要求1所述的人工智能精确瞄准方法，其特征在于，所述获取目标的距离参数采用双摄像头测距法。